[發明專利]一種包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱及其方法

有效

• 申請號: 201810820060.6
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109042274B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 高建民;王冠群
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱，其特征在于，包括信息采集模塊和作業執行模塊；所述信息采集模塊包括溫濕度傳感器(11)和位置傳感器(13)；用來采集根系的位置與濕度信息，并將采集到的信息經無線傳輸給第一控制器(7)；

所述作業執行模塊包括霧化室(9)、升降平臺(4)和旋轉平臺(15)；所述升降平臺(4)和旋轉平臺(15)分別由第一步進電機(5)、第二步進電機(19)控制；第一步進電機(5)、第二步進電機(19)分別通過第一控制器(7)、第二控制器(20)由第一無線信號接收器(6)、第二無線信號接收器(21)控制；所述升降平臺(4)可在第一步進電機(5)的驅動下沿S型軌道(3)行走；S型軌道(3)上方設置有栽培板(12)；栽培板(12)位于栽培箱的最上方；所述栽培板(12)上開設有栽植孔(14)；所述升降平臺(4)設置在小車上，且升降平臺(4)上設置有霧化室(9)；在第一控制器(7)的控制下升降平臺(4)豎直伸縮；從而帶動霧化室(9)升降；所述霧化室(9)的內側壁上設置有軸流式風扇(10)和溫濕度傳感器(11)；超聲霧化噴頭(8)一端設置在霧化室(9)內，另一端與伸縮管道(17)連接；伸縮管道(17)設置在旋轉平臺(15)上。

2.根據權利要求1所述的包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱，其特征在于，所述伸縮管道(17)與營養液管道(18)的一端相連通；所述營養液管道(18)的另一端設置于動力泵(1)的出液端。

3.根據權利要求1所述的包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱，其特征在于，所述第二步進電機(19)的輸出端通過齒輪傳動帶動旋轉平臺(15)旋轉，使得旋轉平臺(15)進行180°旋轉。

4.根據權利要求1所述的包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱，其特征在于，所述霧化室(9)為長方體腔體。

5.基于包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：升降平臺(4)執行上位機發出的信號運動到栽植孔(14)處，此時，第一無線信號接收器(6)接收位置傳感器傳來的升降平臺(4)的位置信號；并把位置信號傳給上位機，上位機發送信號到下位機使升降平臺(4)停止；

步驟二：升降平臺(4)開始上升，同時旋轉平臺(15)轉動，當霧化室(9)到達植物根系處時，旋轉平臺(15)轉動180°，此時升降平臺(4)升到最高處；

步驟三：超聲霧化噴頭(8)開始工作，對植物根系進行噴霧，在噴霧的同時溫濕度傳感器(11)開始檢測根系內部的濕度情況，當濕度達到上位機預設的溫濕度要求時發送信號給上位機的第二控制器(20)，第二控制器(20)發送信號給下位機，第一控制器(7)控制超聲霧化噴頭(8)停止噴霧，同時升降平臺(4)開始下降，旋轉平臺(15)旋轉；當升降平臺(4)落到最低處時，旋轉平臺(15)轉動180°；

步驟四：重復步驟一至三，對下一株植物進行噴霧。

6.根據權利要求5所述的基于包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱的方法，其特征在于，所述下位機執行上位機的命令，控制旋轉平臺(15)、升降平臺(4)、超聲霧化噴頭(8)的工作與停止。

7.根據權利要求5所述的基于包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱的方法，其特征在于，所述下位機為單片機。

8.根據權利要求5所述的基于包裹根系精準噴霧的超聲霧化栽培箱的方法，其特征在于，所述上位機型號為ARM11。