[發明專利]生物醫學成像中的實時適應性運動補償的運動追蹤系統

在審

• 申請號: 201810818982.3
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN109008972A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 杰弗里·N·于;托馬斯·邁克爾·恩斯特
• 申請（專利權）人: 凱內蒂科爾股份有限公司;夏威夷大學;皇后醫學中心
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/055;A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04;G01R33/56;G01R33/565;G06T7/00;G06T7/207;G06T7/73
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

1.一種用于在生物醫學成像期間追蹤對象運動并補償對象運動的生物醫學系統，所述生物醫學系統包括：

生物醫學成像掃描儀，其配置成執行對所述對象的掃描以生成所述對象的圖像；

至少一個檢測器，其用于生成描述所述對象的至少一個第一界標和第二界標的數據，其中所述至少一個檢測器被定位在所述生物醫學成像掃描儀的孔內，并且其中所述至少一個檢測器被配置成不干擾所述生物醫學成像掃描儀的成像能力；

一個或多個計算機可讀介質設備，其配置成存儲多個計算機可執行指令；以及

一個或多個硬件計算機處理器，其與所述一個或多個計算機可讀介質設備通信并且配置成執行所述多個計算機可執行指令以使所述生物醫學系統來：

使用第一運動追蹤技術確定所述第一界標的運動；

使用第二運動追蹤技術確定所述第二界標的運動；

至少部分地通過組合所確定的第一界標和第二界標的運動來生成所述對象的運動追蹤數據；以及

基于所生成的運動追蹤數據控制所述生物醫學成像掃描儀的一個或多個掃描儀參數，所述掃描儀參數配置成控制所述生物醫學成像掃描儀以詮釋在執行對所述對象掃描的時間期間所述對象的運動。

2.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，所述第一界標和所述第二界標包括對象的一個或多個臉部特征、對象的器官、或者投影到對象上的圖像。

3.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，所述第一運動追蹤技術和所述第二運動追蹤技術使用相同的運動追蹤技術。

4.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，所述生物醫學系統還進一步利用圖譜分割技術以用于識別所述對象的所述第一界標或所述第二界標。

5.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，所述第一運動追蹤技術和所述第二運動追蹤技術不同。

6.如權利要求5所述的生物醫學系統，其中，所述生物醫學系統還進一步對所確定的第一界標的運動施加第一權重因子并對所確定的第二界標的運動施加第二權重因子，其中所述第一權重因子基于所述第一運動追蹤技術的歷史準確性并且所述第二權重因子基于所述第二運動追蹤技術的歷史準確性。

7.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，進一步使所述生物醫學系統執行對所述對象的特征的計算。

8.如權利要求7所述的生物醫學系統，其中，進一步使所述生物醫學系統通過測量所述對象上的點到所述至少一個檢測器的距離來執行對所述對象的特征的計算。

9.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，進一步使所述生物醫學系統表征所述對象的不同類型的身體器官和/或臉部特征。

10.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，進一步使所述生物醫學系統在所述至少一個檢測器的坐標系中測量所述對象的至少所述第一界標和所述第二界標。

11.如權利要求1所述的生物醫學系統，其中，進一步使所述生物醫學系統計算所述對象或所述對象的一部分的幾何形狀。

12.如權利要求11所述的生物醫學系統，其中，所計算的所述對象或所述對象的一部分的幾何形狀是用于創建所述對象或所述對象的一部分的三維表面模型。