[發(fā)明專利]馬達(dá)驅(qū)動電路與馬達(dá)驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810818802.1
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN110719054B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡明融
• 申請（專利權(quán)）人: 茂達(dá)電子股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/28;H02P27/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;潘樹志

本發(fā)明公開了馬達(dá)驅(qū)動電路與馬達(dá)驅(qū)動方法。馬達(dá)驅(qū)動電路包括驅(qū)動電壓產(chǎn)生電路、轉(zhuǎn)速命令偵測電路、校正電路與乘法器。校正電路連接于轉(zhuǎn)速命令偵測電路，且乘法器連接于驅(qū)動電壓產(chǎn)生電路與校正電路。馬達(dá)驅(qū)動方法包括：透過驅(qū)動電壓產(chǎn)生電路，提供預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓；透過轉(zhuǎn)速命令偵測電路，偵測由系統(tǒng)端提供的工作周期信號；透過校正電路，根據(jù)工作周期信號產(chǎn)生調(diào)整信號；以及透過乘法器，將預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓與調(diào)整信號相乘，以產(chǎn)生驅(qū)動電壓，使得馬達(dá)的線圈電流的波形為弦波。于本發(fā)明中，調(diào)整信號代表在特定轉(zhuǎn)速命令下預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓須被調(diào)整的比例。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)驅(qū)動電路與馬達(dá)驅(qū)動方法，特別是指一種在不同的轉(zhuǎn)速下都能使馬達(dá)的線圈電流的波形趨近理想弦波的馬達(dá)驅(qū)動電路與馬達(dá)驅(qū)動方法。

背景技術(shù)

根據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁條其不同的充磁形狀，以及馬達(dá)的線圈在磁場中運動所產(chǎn)生的反電動勢的波形，有些馬達(dá)的線圈電流適合方波、有些則適合弦波，還有些馬達(dá)需要配合線圈的電感特性作額外的開關(guān)。

一般來說，若以弦波電壓驅(qū)動馬達(dá)，由于其驅(qū)動力的傳導(dǎo)較平順，可大幅降低馬達(dá)側(cè)向力的作用，達(dá)到降低振動噪音的效果。實務(wù)上，針對適合弦波的線圈電流的馬達(dá)，電路設(shè)計者常將提供給馬達(dá)的三相驅(qū)動電壓的波形由弦波調(diào)整成雙拱形的波形。

只是，由于其他因素的影響，如：電路組件的非理想特性，即使將提供給馬達(dá)的三相驅(qū)動電壓的波形由弦波調(diào)整成雙拱形的波形，還是無法使馬達(dá)的線圈電流呈現(xiàn)較為理想的弦波波形，此種情況在馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低時尤其明顯。

發(fā)明內(nèi)容

為了使馬達(dá)的線圈電流呈現(xiàn)較為理想的弦波波形，本發(fā)明提供了一種馬達(dá)驅(qū)動電路與一種馬達(dá)驅(qū)動方法。

本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動電路包括驅(qū)動電壓產(chǎn)生電路、轉(zhuǎn)速命令偵測電路、校正電路與乘法器。校正電路連接于轉(zhuǎn)速命令偵測電路，且乘法器連接于驅(qū)動電壓產(chǎn)生電路與校正電路。驅(qū)動電壓產(chǎn)生電路提供預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓。轉(zhuǎn)速命令偵測電路偵測由系統(tǒng)端提供的占空比信號并據(jù)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速命令信息。校正電路根據(jù)轉(zhuǎn)速命令信息產(chǎn)生調(diào)整信號。乘法器將預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓與調(diào)整信號相乘，以產(chǎn)生驅(qū)動電壓，使得馬達(dá)的線圈電流的波形為弦波。于本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動電路中，調(diào)整信號代表在一特定轉(zhuǎn)速命令下預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓須被調(diào)整的比例。

于本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動電路的一實施例中，調(diào)整信號的波形由多個主節(jié)點決定。同時，校正電路對應(yīng)地儲存有多個數(shù)值曲線圖，且每一數(shù)值曲線圖記錄有相應(yīng)的主節(jié)點在不同轉(zhuǎn)速命令下的一數(shù)值。

本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動方法是用以控制前述本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動電路，以產(chǎn)生驅(qū)動電壓驅(qū)動一馬達(dá)。因此，此種馬達(dá)驅(qū)動方法大致包括以下步驟：提供一預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓；偵測由系統(tǒng)端提供的占空比信號，并據(jù)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速命令信息；根據(jù)轉(zhuǎn)速命令信息產(chǎn)生調(diào)整信號；以及將預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓與調(diào)整信號相乘，以產(chǎn)生驅(qū)動電壓，使得馬達(dá)的線圈電流的波形為弦波。同樣地，于本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動方法中，調(diào)整信號代表在一特定轉(zhuǎn)速命令下預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓須被調(diào)整的比例。

總的來說，本發(fā)明所提供的馬達(dá)驅(qū)動電路與馬達(dá)驅(qū)動方法的主要特色在于，能夠在不同轉(zhuǎn)速下自動地將提供給馬達(dá)的三相驅(qū)動電壓作調(diào)整，使得馬達(dá)的線圈電流即便在其他因素的影響下(如：電路組件的非理想特性)也能呈現(xiàn)較為理想的弦波波形。

為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，但是這些說明與附圖說明書附圖僅用來說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的權(quán)利要求作任何的限制。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一例示性實施例繪示的馬達(dá)驅(qū)動電路的方塊圖。

圖2A為根據(jù)本發(fā)明一例示性實施例繪示的預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓的示意圖。

圖2B為根據(jù)本發(fā)明一例示性實施例繪示的調(diào)整信號的示意圖。

圖3A圖3B為根據(jù)本發(fā)明一例示性實施例繪示的數(shù)值曲線的示意圖。