[發明專利]四維實景交通仿真的車輛違規占道跟蹤檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201810818333.3
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108877234B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 馮保國;付增輝
• 申請（專利權）人: 河北德冠隆電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/01;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/46;G06K9/32;G06K9/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本發明提出了一種基于四維實景交通仿真的車輛違規占道跟蹤檢測系統及方法；其系統包括多個多要素全方位跟蹤檢測雷達傳感器、數據采集分析處理器、云處理服務器和四維實景監控管理工作站；通過車牌抓拍攝像機獲取車輛特征信息并結合全路徑布設的多要素全方位跟蹤檢測雷達傳感器采集每一輛車原始數據經過數據采集分析處理器得到車輛的跟蹤定位信息；實現對所有車輛全路徑跟蹤檢測，當車輛出現長時間低速行駛或者長時間違規占用其他車道時，能及時發送報警信息，提醒車輛正常行駛，當車輛繼續違規行駛時，能及時向同方向車道的其它車輛推送警示信息，提醒其他車輛避讓。

技術領域

本發明涉及車輛行人跟蹤定位技術、車牌抓拍技術、車輛行人三維仿真技術、道路視頻監控技術、道路環境監控技術、交通狀況仿真技術、網絡通信技術、氣象仿真技術、計算機圖形技術、視頻渲染技術、三維高精GIS地圖技術、虛擬現實融合技術以及車路協同技術和導航術領域，特別涉及一種四維實景交通仿真的車輛違規占道跟蹤檢測系統及方法。

背景技術

由于中國的物流行業的快速發展，物流車輛數量的增加也該高速公路帶來的重要考驗。主要因為內陸貨物運輸高速公里是其主要運輸通道，尤其是對于大特大、重特重的貨物，高速公路運輸則成為了必然的選擇。但是近年來，一些時速低于50公里的大型貨車成高速公路追尾事故的元兇，它們經常占用主車道或超車道低速行駛，后面車輛稍不注意就會發生追尾事故。尤其是在夜間，這些超載貨車低速行駛，既無反光標志，尾燈又不亮，經常與快速行駛的小型車輛相撞。

為遏制高速公路重特大交通事故的發生，國家對長時間違法占用快速車道且低速行駛(在高速公路上時速低于60公里)的重型車輛重點查處。據不完全數據統計每年因貨車長期占用超車道而引發的事故就占高速交通事故總數據量的30％，并且因此引發的二次交通事故損失和傷亡都是非常巨大和慘重的。因此及時準確的發現這樣的貨車，快速給出告警信息使其回歸“正道”，并告知后面車輛注意避讓能夠極大的降低了因為貨車長時間占用快速行車道而造成的重大事故，對于不聽勸告的貨車車輛采取查證并給予行政處罰的方式對其進行嚴厲警告。

另一方面，眾所周知，應急車道又被稱作“生命車道”，專供工程救險、消防救援、醫療救護或民警執行緊急公務等處理應急事務的車輛使用。其言下之意就是說當下發生了一些緊急情況，像警車、救護車、消防車等特殊車輛執行任務，在時間上可謂是“爭分奪秒”，這個時候方可使用應急車道。由于高速公路屬封閉式道路，一旦發生交通事故，救援車輛只能沿高速公路到達現場，此時應急車道所具有的“生命通道”的意義就會被體現出來，如果所有車輛將應急車道留出供救援車輛通行，將會為事故中的受傷者爭取大量生命急救時間。高速公路上4處“易被忽視的地界停車”易發事故，分別為應急車道、岔路口中間的硬路肩(包括地面施劃有白線三角區域的“分流島”)、橋梁隧道內、高速公路收費站入口處。占用應急車道不但在交通擁堵時會徹底將道路堵死，救援隊伍無法及時疏導交通加劇擁堵甚至延誤救援；而且在平時也可能會引發交通事故，禍及其它車輛，引起交通擁堵；因此，需要對違規占用應急車道的行為及時協調和監管。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述的技術缺陷之一。

為了實現上述目的，本發明一方面的實施例提供一種基于四維實景交通仿真的車輛違規占道跟蹤檢測系統，包括多要素全方位跟蹤檢測雷達、車輛抓拍攝像機、數據采集分析處理器、云處理服務器和四維仿真監控管理工作站；所述車輛抓拍攝像機用于獲取當前高速路段上行駛的每一輛車的車輛圖像；并將所述車輛圖像發送至數據采集分析處理器；所述多要素全方位跟蹤檢測雷達，用于獲取高速路上行駛的每一輛車的當前雷達掃描數據；并將所述雷達掃描數據發送至數據采集分析處理器；