[發明專利]一種自閉癥康復教育人機互動強化訓練系統

在審

• 申請號: 201810818151.6
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108938379A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王凡;高亞會;牛曉光;王杰
• 申請（專利權）人: 廣州狄卡視覺科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61M21/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 王瑩

1.一種自閉癥康復教育人機互動強化訓練系統，其特征在于，包括智能頭盔、智能手套、人體穿戴套件、醫生終端和遠程服務器，所述智能頭盔、智能手套、人體穿戴套件、醫生終端分別與遠程服務器通信；

智能頭盔、智能手套和人體穿戴套件用于采集患者行為信息，并將患者行為信息反饋給遠程服務器，遠程服務器用于根據患者行為信息和患者歷史檔案分析患者的行為和情緒，并控制智能手套和人體穿戴套件對患者進行振動按摩，控制智能頭盔播放語音和VR圖像，從而通過振動按摩、語音、VR圖像平復患者情緒，對患者進行引導治療和康復訓練。

2.根據權利要求1所述的一種自閉癥康復教育人機互動強化訓練系統，其特征在于，所述智能頭盔穿戴在患者頭部，所述智能頭盔上設有腦電波傳感器、聲音采集裝置、語音播放裝置、VR視頻播放裝置、頭盔控制器，所述聲音采集裝置、聲音播放裝置、VR視頻播放裝置分別與頭盔控制器電連接；

所述腦電波傳感器用于采集患者腦電波信息；所述聲音采集裝置用于采集患者聲音信息；所述語音播放裝置用于播放語音；所述VR視頻播放裝置用于播放VR圖像；所述頭盔控制器用于將患者腦電波信息和患者聲音信息發送給遠程服務器，還用于接收遠程服務器反饋的語音和VR圖像；

所述智能手套穿戴在患者雙手，所述智能手套上設有手部振動裝置、加速度傳感器、位于每個手指關節處的應變式傳感器、位于手指側面的壓力傳感器、靜脈識別裝置、以及手套控制器；所述手部振動裝置、加速度傳感器、應變式傳感器、壓力傳感器、靜脈識別裝置分別與手套控制器電連接；

所述手部振動裝置用于進行振動；所述加速度傳感器用于采集手部動作信息；所述應變式傳感器和壓力傳感器用于采集手指動作信息；所述靜脈識別裝置用于采集患者靜脈信息；所述手套控制器用于將手部動作信息、手指動作信息和患者靜脈信息發送給遠程服務器，還用于接收遠程服務器反饋的振動信息，并根據振動信息控制手部振動裝置進行振動；

所述人體穿戴套件穿戴在患者身上，所述人體穿戴套件上設有溫度傳感器、脈搏傳感器、呼吸傳感器、血壓傳感器、重力傳感器、定位裝置、人體振動裝置、設置在人體每個關節處的角度傳感器、以及套件控制器，所述溫度傳感器、脈搏傳感器、呼吸傳感器、血壓傳感器、重力傳感器、定位裝置、人體振動裝置、角度傳感器分別與套件控制器電連接；

所述溫度傳感器用于采集患者體溫；所述脈搏傳感器用于采集患者心率；所述呼吸傳感器用于采集患者呼吸頻率；所述血壓傳感器用于采集患者血壓；所述重力傳感器和角度傳感器用于采集人體運動信息；所述定位裝置用于采集患者位置信息；所述人體振動裝置用于進行振動；所述套件控制器用于將患者體溫、患者心率、患者呼吸頻率、患者血壓、人體運動信息、患者位置信息發送給遠程服務器，還用于接收遠程服務器反饋的振動信息，并根據振動信息控制人體振動裝置進行振動；

所述遠程服務器用于根據患者腦電波信息、患者聲音信息、手部動作信息、手指動作信息、患者體溫、患者心率、患者呼吸頻率、患者血壓、人體動作信息、以及患者歷史檔案對患者的行為和情緒進行分析；根據分析發送振動信息給手部控制器和套件控制器，從而控制手部振動裝置和人體振動裝置進行振動按摩；根據分析發送語音和VR圖像給智能頭盔，從而控制語音播放裝置播放語音和VR視頻播放裝置播放VR圖像；通過振動按摩、語音、VR圖像平復患者情緒，對患者進行引導治療和康復訓練；

所述遠程服務器通過患者位置信息實時監控患者所在的地理位置；通過患者靜脈信息對患者進行身份識別，根據身份識別的結果進行患者信息的存儲；將患者聲音信息發送給醫生終端，實現患者與醫生的對話。

3.根據權利要求2所述的一種自閉癥康復教育人機互動強化訓練系統，其特征在于，所述聲音采集裝置采用麥克風，所述聲音播放裝置采用揚聲器，所述VR視頻播放裝置采用3D顯示屏。

4.根據權利要求2所述的一種自閉癥康復教育人機互動強化訓練系統，其特征在于，所述靜脈識別裝置包括近紅外LED燈和影像傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種自閉癥康復教育人機互動強化訓練系統，其特征在于，所述手部振動裝置和所述人體振動裝置均采集振動電機。