[發明專利]一種箱包配件的轉運系統

有效

• 申請號: 201810817701.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109230230B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 湯建光
• 申請（專利權）人: 嘉善翔宇旅游用品有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/90
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張榮義

本發明公開了一種箱包配件的轉運系統，主動軸和從動軸設于轉運架上并通過傳動鏈傳動相連；傳動鏈上設有若干抓料機構，抓料機構包括縱向滑軌、滑動套、端板和轉運機械手；滑動套的底部安裝有帶驅動輪的驅動臂；轉運機械手包括升降桿、上定位套、下定位套、連桿和爪桿；兩個擋料機構均包括橫板、水平板和傾斜板；底板的上部延其邊沿固定有帶凹口的立板；送料裝置包括送料鏈條、主動齒輪、從動齒輪和送料板，送料鏈條通過第一送料軸和第二送料軸可轉動地設于機架上，送料鏈條的外壁上連接有送料鉤部；主動軸和第一送料軸通過齒輪和旋轉桿傳動相連。本發明結構緊湊，通過一臺驅動電機即可完成箱包配件的送料、抓取、放下和轉運，使用十分方便。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別涉及到一種箱包配件的轉運系統。

背景技術

在生產加工的過程中根據加工需要經常需要對箱包配件由一處轉運至另一處。現有技術中有直接通過工人手工搬運的，也有通過轉運設備進行轉運的。通過人工搬運時工人的勞動強度較大。現有市場上的轉運設備大多結構復雜、體積龐大，通常需要多個電機或氣缸配合才能完成箱包配件的轉運作業，設備的成本較高，且一般需要配合較為復雜的控制系統才能進行。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種箱包配件的轉運系統，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種箱包配件的轉運系統，包括機架以及設于機架上的轉運裝置和送料裝置，

所述轉運裝置包括轉運架，轉運架包括跑道形狀且上下平行設置的頂板和底板，頂板和底板之間通過若干立柱固定相連，頂板的左右兩端分別設有主動軸和從動軸，主動軸和從動軸的上下兩端分別與頂板和底板可轉動相連，頂板上安裝有驅動電機，驅動電機與主動軸的上端鍵連接，頂板和底板之間設有傳動鏈，主動軸和從動軸分別穿設于傳動鏈的兩端并通過傳動鏈傳動相連；

傳動鏈的外壁上延其延伸方向均勻設有若干抓料機構，所述抓料機構包括縱向滑軌、滑動套、端板和轉運機械手，縱向滑軌與傳動鏈的外壁固定相連，滑動套可上下滑動地設于縱向滑軌上，端板固定于滑動套上；滑動套的底部固定安裝有驅動臂，驅動臂的底部可轉動地連接有驅動輪，驅動輪豎直設置；轉運機械手包括升降桿、上定位套、下定位套、連桿和爪桿，上定位套與端板固定相連，升降桿穿設于上定位套中并可在上定位套中上下移動，升降桿上還套設有固定套，固定套設于上定位套的上方并與升降桿固定相連，固定套和上定位套之間的升降桿上還套設有伸縮彈簧，伸縮彈簧的兩端分別與固定套和上定位套固定相連，升降桿的頂部安裝有座體，座體上可轉動地安裝有滾動輪；下定位套固定于上定位套的底部，升降桿的底部繞其軸心均勻安裝有3個U形座，每個U形座通過1個連桿與1個爪桿相連，爪桿包括一體結構且一端相連的上水平段和傾斜段，連桿的兩端分別與上水平段的端部以及U形座通過第一銷軸可轉動相連，上水平段的另一端通過第二銷軸與下定位套可轉動相連；

所述頂板的直線部段的前后兩側分別安裝有擋料機構，擋料機構包括橫板和L形的縱向板，橫板通過螺栓件安裝于頂板上，縱向板固定于橫板的外側壁上，縱向板包括一體結構且一端相連的水平板和傾斜板；底板的上部延其邊沿固定有跑道形狀的立板，驅動輪可轉動地設于立板的頂面上，擋料機構下方的立板上開設有凹口，所述凹口的底部為水平面結構，凹口的側壁為向外傾斜的傾斜面結構；凹口的底部為水平面結構且該水平面結構的長度大于水平板的長度；

所述送料裝置設于轉運裝置的前側，送料裝置包括送料鏈條、主動齒輪、從動齒輪以及跑道形狀的送料板，送料鏈條設于送料板的內側，主動齒輪和從動齒輪分別通過第一送料軸和第二送料軸可轉動地設于機架上，主動齒輪通過送料鏈條與從動齒輪嚙合傳動相連，送料鏈條的外壁上延其延伸方向均勻固定有若干送料桿，送料桿的端部固定有送料鉤部，送料鉤部設于送料板的上方，送料鉤部為U形結構；