[發明專利]基于自抗擾的熱控制

有效

• 申請號: 201810817101.6
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109298733B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 平展;鄭勤玲
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張泓

1.一種自抗擾熱控制的方法，包括：

在第一自抗擾熱控制ADRC控制器從第一熱區接收第一溫度測量；

由第一ADRC控制器的第一擴展狀態觀測器ESO基于所述第一溫度測量計算關于所述第一熱區的第一估計溫度和關于所述第一熱區的第一估計擾動；

通過將所述第一溫度測量與第一目標溫度相比較，在所述第一ADRC控制器計算第一溫度跟蹤誤差；以及

由所述第一ADRC控制器基于關于所述第一熱區的第一估計溫度、關于所述第一熱區的第一估計擾動以及第一溫度跟蹤誤差來生成用于控制第一冷卻元件的第一輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在第二ADRC控制器從第二熱區接收第二溫度測量；以及

由所述第二ADRC控制器生成用于控制第二冷卻元件的第二輸出控制信號，其中，根據由所述第二ADRC控制器的第二ESO計算的關于所述第二熱區的第二估計溫度和關于所述第二熱區的第二估計擾動來生成所述第二輸出控制信號。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：

通過將所述第二溫度測量與第二目標溫度相比較，在所述第二ADRC控制器計算第二溫度跟蹤誤差；以及

基于所述第一溫度跟蹤誤差和第二溫度跟蹤誤差來修改所述第一輸出控制信號或所述第二輸出控制信號中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一熱區包括固態驅動器SSD、處理器或者圖形處理單元中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，第一ESO包括根據來自所述第一熱區的最大溫度讀數、來自第一熱區的最大溫度讀數的估計、總擾動的估計、所述第一輸出控制信號、觀測器增益和至少一個可調諧參數進行操作的二階ESO。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述觀測器增益與可調諧觀測器帶寬和采樣時間的值成反比例。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一輸出控制信號(u_i)至少部分地基于關于所述第一熱區的第一目標溫度(r)、所述第一估計溫度(z₁)、所述估計擾動(z₂)、可調諧控制器帶寬(ω_c)和可調諧參數(b₀)。

8.一種存儲服務器，包括：

第一熱區中的第一設備，所述第一熱區包括第一溫度傳感器和第一冷卻元件；以及

第一自抗擾熱控制ADRC控制器，耦合到所述第一溫度傳感器和所述第一冷卻元件，其中，第一ADRC控制器被配置為：

從所述第一溫度傳感器接收所述第一熱區的第一溫度測量；

第一 ADRC 控制器的第一擴展狀態觀測器 ESO 基于所述第一溫度測量計算關于所述第一熱區的第一估計溫度和關于所述第一熱區的第一估計擾動；

通過將所述第一溫度測量與第一目標溫度相比較，計算第一溫度跟蹤誤差；和

基于關于所述第一熱區的第一估計溫度、關于所述第一熱區的第一估計擾動、以及第一溫度跟蹤誤差來向所述第一冷卻元件提供第一輸出控制信號。

9.根據權利要求8所述的存儲服務器，進一步包括：

第二熱區中的第二設備，所述第二熱區包括第二溫度傳感器和第二冷卻元件；以及

第二ADRC控制器，耦合到所述第二溫度傳感器和所述第二冷卻元件，其中，所述第二ADRC控制器被配置為：

從所述第二溫度傳感器接收第二溫度測量；和

生成用于控制所述第二冷卻元件的第二輸出控制信號，其中，根據由第二ESO為所述第二熱區計算的所述第二熱區中的第二估計溫度和第二估計擾動、以及關于所述第二熱區的第二目標溫度來生成所述第二輸出控制信號。