[發明專利]用于工業攪拌的軟體機器人

有效

• 申請號: 201810816915.8
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108858229B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 龐婉青;何穎沛;李華;李偉民
• 申請（專利權）人: 山東道智盛信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

本發明公開了用于工業攪拌的軟體機器人，包括機體，所述機體頂部安裝有匯流件，所述匯流件頂部連接有泵體；至少一個機臂，當所述機臂為復數個時，所述機臂沿所述機體底部端面周向間隔布置，所述機臂一端連接至所述匯流件，所述機臂內部設有第一腔體與第二腔體，所述第一腔體與所述第二腔體內部通過泵體充有不同壓力的液體，所述機臂朝向壓力小的一側彎曲；匯流件底部設有與機臂相對應的閥門，通過閥門靈活調節第一腔體與第二腔體內部的液體流量，進而控制液體壓力，使機臂能夠通過擺動進行工業攪拌，當機臂為復數個時，能夠實現機臂有規律擺動，攪拌效果較好。

技術領域

本發明涉及軟體機器人，尤其涉及用于工業攪拌的軟體機器人。

背景技術

軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動，科學家最新研究的軟體機器人是采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體，軟體機器人的設計靈感是模仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，使用軟體機器人進行工業攪拌，既能夠攪拌均勻，又能夠實現不同的攪拌方式，不同攪拌方式轉換，攪拌效果較好。

有的機臂內部的各個腔體不是纏繞式結構布置，不能實現機臂的有規律擺動，攪拌效果較差，容易造成攪拌時被攪拌液體飛濺，造成環境污染或人身安全，有的匯流件底部端面沒有閥門，不能靈活調節進入各個腔體內部的液體流量，造成軟體機器人靈活性較差，實用性不強。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供用于工業攪拌的軟體機器人。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：用于工業攪拌的軟體機器人，包括：機體，所述機體頂部安裝有匯流件，所述匯流件頂部連接有泵體；至少一個機臂，當所述機臂為復數個時，所述機臂沿所述機體底部端面周向間隔布置，所述機臂一端連接至所述匯流件，所述機臂內部設有第一腔體與第二腔體，所述第一腔體與所述第二腔體內部通過泵體充有不同壓力的液體，所述機臂朝向壓力小的一側彎曲。

本發明一個較佳實施例中，所述機臂內部還包括第三腔體與第四腔體，所述第一腔體、所述第二腔體、第三腔體與所述第四腔體為纏繞式結構布置。

本發明一個較佳實施例中，通過第一腔體、第二腔體、第三腔體與第四腔體之間的液體不同壓力流量，能夠控制所述機臂沿順時針或逆時針有規律運動。

本發明一個較佳實施例中，所述機臂通過各個腔體纏繞式布置能夠實現螺旋擺動。

本發明一個較佳實施例中，所述匯流件底部端面間隔設有與所述機臂一一對應的閥門。

本發明一個較佳實施例中，所述閥門能夠調節進入各個腔體內部的液體流量。

本發明一個較佳實施例中，所述匯流件與所述泵體通過連接管連接。

本發明一個較佳實施例中，所述連接管內部設有過濾網。

本發明一個較佳實施例中，所述機臂為柔性件，且所述機臂根據需攪拌的工業腐蝕性強度使用不同的材質。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

(1)機臂內部的各個腔體為纏繞式結構布置，能夠通過各個腔體之間不同的壓力能夠實現機臂的有規律擺動，又能夠靈活切換攪拌方式，攪拌效果較好，安全性較高。

(2)機臂為柔性件，機臂根據需攪拌的工業腐蝕性強度使用不同的材質，提高機臂的使用壽命，防止機臂受到腐蝕，安全性較高。

(3)匯流件底部與各個腔體之間的連接處均設有閥門，通過閥門靈活調節進入各個腔體的液體流量，從而實現不同腔體之間具有不同的壓力，進而控制軟體機器人的彎曲角度，靈活性較高。

(4)連接管內部設置有過濾網，防止液體內的雜質，造成各個腔體堵塞，從而使軟體機器人無法工作，安全可靠。

附圖說明