[發明專利]一種用于無人機的水上回收裝置

有效

• 申請號: 201810816909.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108945328B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙楠;耿素蘭
• 申請（專利權）人: 西安天博機電科技有限公司
• 主分類號: B63B35/52
• 分類號: B63B35/52;B63B7/00;B64F1/00
• 代理公司: 西安志帆知識產權代理事務所(普通合伙) 61258
• 代理人: 侯峰;韓素蘭

本發明公開了一種用于無人機的水上回收裝置，其包括氣墊船、回收組件、定位模塊；所述回收組件沿氣墊船周向設置，用于回收落入水中的無人機；所述定位模塊設置在氣墊船上，用于定位待回收的無人機，這樣，本發明通過氣墊船和定位模塊的設置，能夠跟蹤無人機的同時進行回收，適合水上使用，能夠避免無人機落水后難以打撈，以及無人機墜落發生損壞的問題；本發明占地面積小，回收精度高，回收可靠性高，極大地提高了中小型無人機的應用范圍。

技術領域

本發明屬于無人機回收裝置技術領域，具體涉及一種用于無人機的水上回收裝置。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器，無人機不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

無人機與載人飛機相比，具有重量輕、人員傷亡風險小、機動性好、機艙設計簡單等特點，除了在軍事上的應用前景，其在民用領域也逐漸顯露頭角。

著陸是無人機飛行中的重要階段，因進場著陸受飛行高度、氣象和地理環境等諸多因素的影響，對無人機導航和降落地形都提出較高要求，以防止在近地面發生墜機或槳葉折斷等事故，另外，采用無人機進行水上航拍，受飛行高度、氣象和地理環境等諸多因素的影響，無人機易落入水中不易打撈。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種用于無人機的水上回收裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種用于無人機的水上回收裝置，其包括氣墊船、回收組件、定位模塊；所述回收組件沿氣墊船周向設置，用于回收落入水中的無人機；所述定位模塊設置在氣墊船上，用于定位待回收的無人機。

上述方案中，所述氣墊船包括船體、減震氣墊、驅動機構、控制模塊，所述減震氣墊設置在船體上，所述定位模塊設置在減震氣墊的中心，所述驅動機構和控制模塊均設置在船體上，所述控制模塊分別與驅動機構和定位模塊連接，用于根據定位模塊的位置信息驅動船體的啟動和停止。

上述方案中，所述回收組件包括至少一個固定柱、至少一個彈射裝置和柔性阻攔網，所述至少一個固定柱沿氣墊船周向等間距設置，所述至少一個彈射裝置分別設置在至少一個固定柱上，所述柔性阻攔網與至少一個彈射裝置連接。

上述方案中，所述彈射裝置包括彈射器、儲能彈簧、推塊、啟動組件、推桿組件；所述彈射器設置有一側為開口的中空腔體，所述中空腔體的底部設置凹槽；所述儲能彈簧設置在彈射器的中空腔體內，所述儲能彈簧的一端與彈射器的內壁連接，另一端與推塊連接，所述啟動組件設置在凹槽內并且與推塊匹配設置，所述推桿組件設置彈射器的上側并且與彈射器鉸接，所述推桿組件與推塊連接用于推動推塊使推塊壓縮儲能彈簧。

上述方案中，所述推塊的頂部設置凸起，所述凸起伸出彈射器的頂部，所述推塊的底部設置與啟動組件匹配的楔形開口。

上述方案中，所述啟動組件包括楔形塊、扳桿和復位彈簧，所述復位彈簧的一端與楔形塊連接，另一端與凹槽連接，所述扳桿設置在楔形塊的一側，所述楔形塊與推塊的楔形開口匹配設置。

上述方案中，所述推桿組件包括推桿和連接桿，所述推桿與彈射器鉸接，所述連接桿的一端與推桿鉸接，另一端設置卡槽，所述卡槽與推塊的凸起卡接。

上述方案中，所述柔性阻攔網還包括至少一個實心球，所述實心球與柔性阻攔網連接，所述實心球用于置于彈射器中以投射柔性阻攔網。

上述方案中，其還包括船錨，所述船錨與氣墊船連接。