[發明專利]加油機器人及智能加油系統

在審

• 申請號: 201810816246.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108751107A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鐘海波;文孫清;陳曦;陳華文;顏定梁
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種加油機器人及智能加油系統，加油機器人包括機械手、及連接機械手的夾爪裝置；所述夾爪裝置包括連接機械手的框架、及安裝在框架上的外蓋開合機構、內蓋夾取機構及油槍夾取機構；外蓋開合機構用于對汽車加油口上的外蓋進行開合；內蓋夾取機構用于夾取汽車加油口內的內蓋；油槍夾取機構用于夾持加油槍。上述加油機器人，在機械手控制夾爪裝置的運動行程下，外蓋開合機構自動開合汽車加油口上的外蓋，內蓋夾取機構自動拔插汽車加油口內的內蓋，油槍夾取機構自動拔插加油槍，加油時，無需車主自行開關外蓋和內蓋，給車主帶來極大的便利性。智能加油系統實現對汽車全自動加油程序，無需專人值班，可降低人員的投入。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種加油機器人及智能加油系統。

背景技術

隨著我國經濟和社會的發展，汽車已經成為現代人不可或缺的代步工具。燃油汽車一般需要定期去加油站加注燃油。

加油站的傳統加油方式一般是由人工進行，即在加油的過程中需要專門負責的值班人員進行操作，值班人員不在或人員不足時，需要加油的車主就需要等待前面排隊或正在加油的車主加好后，才能進行加油，導致車主在加油時需要耗費較長的時間；且加油需要人工進行，在一定程度上增加了人員的投入；隨著時代的進度，研發出了一種加油機器人，但是該類加油機器人只能將加油槍插入汽車加油口內，加油時，需要車主自行打開汽車加油口處的外蓋和內蓋，當加油機器人加油完畢后，需要車主自行關上汽車加油口處的內蓋和外蓋，自動化程度低，給車主帶來一定的不便。

發明內容

基于此，有必要針對目前傳統的技術問題，提供一種加油機器人及具有該加油機器人的智能加油系統，加油機器人能夠自動開關汽車加油口處的內蓋和外蓋，自動拔插加油槍。

一種加油機器人，包括機械手、及連接所述機械手的夾爪裝置；所述夾爪裝置包括連接機械手的框架、及安裝在所述框架上的外蓋開合機構、內蓋夾取機構及油槍夾取機構；所述外蓋開合機構用于對汽車加油口上的外蓋進行開合；所述內蓋夾取機構用于夾取汽車加油口內的內蓋；所述油槍夾取機構用于夾取加油槍。

上述加油機器人包括機械手、及連接所述機械手的夾爪裝置，在機械手控制夾爪裝置的運動行程下，外蓋開合機構自動開合汽車加油口上的外蓋，內蓋夾取機構自動拔插汽車加油口內的內蓋，油槍夾取機構自動拔插加油槍，自動化程度高，加油時，無需車主自行開關外蓋和內蓋，給車主帶來極大的便利性。

在其中一個實施例中，所述外蓋開合機構為吸盤。

在其中一個實施例中，所述內蓋夾取機構包括兩相對間隔設置的夾爪、及用于驅動兩所述夾爪互相靠近或者遠離的夾持氣缸。

在其中一個實施例中，所述油槍夾取機構包括兩相對間隔設置的夾持件、及用于驅動兩所述夾持件互相靠近或者遠離的夾緊氣缸。

在其中一個實施例中，一所述夾持件的內側設置有弧形凸起部。

在其中一個實施例中，所述油槍夾取機構還包括升降氣缸、以及連接所述升降氣缸的啟動件，所述升降氣缸固定在一所述夾持件上。

在其中一個實施例中，所述啟動件包括連接所述升降氣缸的拉塊、及連接所述拉塊的拉桿。

在其中一個實施例中，所述外蓋開合機構與所述啟動件連接。

在其中一個實施例中，所述框架的一端與所述機械手的一端連接，所述內蓋夾取機構位于所述框架遠離所述機械手的一端，所述外蓋開合機構及所述油槍夾取機構均位于所述框架的周側上。

一種智能加油系統，包括支架、加油機、視覺系統、加油槍和控制系統、以及如上述的加油機器人；所述加油槍通過油管與所述加油機連接，所述控制系統與所述加油機、加油機器人及視覺系統電連接。