[發明專利]一種儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置

在審

• 申請號: 201810815663.7
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108791227A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 沈炳華;吳皓;王學堅;孫成富;楊貝;徐璟怡;吳鎵暉
• 申請（專利權）人: 杭州登元科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于，包括：固定模塊、移動模塊、儲能模塊放置模塊和充電模塊，所述移動模塊和充電模塊安裝在固定模塊上，所述儲能模塊放置模塊安裝在移動模塊上，所述儲能模塊放置模塊隨著移動模塊進行前后、左右和上下的移動，完成儲能模塊的接收和傳送；當儲能模塊放置模塊接收到儲能模塊后，通過移動模塊將儲能模塊放置到充電模塊上，對儲能模塊進行充電，當充電完成后，通過移動模塊將儲能模塊傳送給其他裝置。

2.根據權利要求1所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述固定模塊包括底架部件、導軌座、左右導軌滑塊組和第一齒輪齒條組，所述底架部件上裝有左右導軌座，所述左右導軌座上安裝左右導軌滑塊組，在底架部件上左右導軌座之間安裝第一齒輪齒條組。

3.根據權利要求2所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述固定模塊還包括左限位、右限位、左限位保護裝置和右限位保護裝置，所述導軌座的左端部裝有左限位和右限位保護裝置，其右端部裝有右限位和左限位保護裝置。

4.根據權利要求1所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述移動模塊包括水平平移板，前后導軌滑塊組、第二齒輪齒條組，垂直支架和垂直滑塊組，所述水平平移板安裝在左右導軌滑塊組上，所述水平平移板上裝有前后導軌滑塊組，所述前后導軌滑塊組之間安裝有第二齒輪齒條組，所述前后導軌滑塊組上安裝垂直支架，所述的垂直支架的一側裝有垂直導軌滑塊組，所述的垂直導軌滑塊組上安裝儲能模塊放置模塊。

5.根據權利要求4所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述的移動模塊還包括前限位、后限位、前后限位保護裝置、深度限位和限位保護裝置，所述的水平平移板的前后兩端分別裝有前限位和后限位，所述前后限位附近安裝有前后限位保護裝置，所述儲能模塊放置模塊上裝有深度限位，深度限位附近安裝有限位保護裝置。

6.根據權利要求4所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述的移動模塊包括第一電機、第二電機和伺服電動缸，所述第一電機安裝在水平平移板上，所述第二電機和伺服電動缸安裝在所述垂直支架的一側，所述儲能模塊放置模塊通過支架與伺服電動缸相連。

7.根據權利要求6所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述的第一電機、第二電機均分別安裝在電機座上。

8.根據權利要求1所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述充電模塊包括左充電模塊和右充電模塊，所述底架部件左前端裝有左充電部件，所述的底架部件右前端裝有右充電部件。

9.根據權利要求1所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：所述儲能模塊放置模塊包括叉腳，所述叉腳安裝在垂直導軌滑塊組上。

10.根據權利要求1所述的儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置，其特征在于：儲能模塊的自動接收、傳送和自動充電裝置接收到儲能模塊就位信號后，通過控制系統控制完成下述過程：將儲能模塊移載下來放在儲能模塊放置模塊上，通過移動模塊將其放置到充電模塊相應位置后，儲能模塊開始自動充電，充電完成后，再通過移動模塊將其放置到其他裝置上。