[發明專利]實心棒料全自動制管生產線

在審

• 申請號: 201810815569.1
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108838684A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 方仕杰;方軍
• 申請（專利權）人: 武漢四方圓機械設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實心棒料全自動制管生產線，其特征在于，

包括依次設置的輸送機、夾具、切割頭、上料機、加熱設備、沖管機及主控制器；

所述輸送機用于將整根較長的棒料輸送至切割頭進行切斷；

所述切割頭用于將所述輸送機輸送過來的整根較長的棒料切斷為多根較短的棒料；

所述夾具設于所述切割頭一側，所述夾具用于在切割頭切斷棒料時將棒料夾緊；

所述上料機用于接收所述切割頭切斷的棒料并將棒料上料至加熱設備；

所述加熱設備用于加熱棒料；

所述沖管機用于接收加熱設備加熱好的棒料并對棒料進行沖管操作；

所述主控制器與所述生產線中各可電控部分通過電信號連接；

所述輸送機包括多組用于輸送棒料的輸送輪組、用于驅動輸送輪組轉動的驅動機構及用于調節輸送輪組夾緊棒料的調節機構；

所述輸送輪組包括輪軸為豎直狀并在同一水平面內保持間距的驅動輪和夾緊輪；所述驅動輪為中部內凹的圓柱體，驅動輪上端和下端分別轉動連接有驅動固定塊；所述夾緊輪形狀與驅動輪匹配，且夾緊輪上端和下端分別轉動連接有夾緊固定塊；

所述驅動輪與所述夾緊輪通過調節機構連接；所述調節機構包括水平的彈簧調節桿和水平的調節螺桿；所述彈簧調節桿貫穿所述驅動固定塊和夾緊固定塊，且穿過夾緊固定塊的一端還套設有彈簧，且彈簧調節桿兩端都設有螺母；所述調節螺桿一端穿過夾緊固定塊后伸入至驅動固定塊中，所述調節螺桿與所述驅動固定塊螺紋配合；

所述驅動機構包括輸送電機、設于輸送電機輸出軸的減速箱、同軸設于驅動輪的輪軸上的驅動齒輪及多根與驅動齒輪嚙合的鏈條；其中至少有一根所述鏈條一端與減速箱的輸出端嚙合，另一端與驅動齒輪嚙合；

所述夾具包括在豎直平面內呈環形陣列布置的至少三個夾塊；

所述夾塊背對環形陣列圓心的一端連接有夾緊缸，夾塊正對環形陣列圓心的一端嵌設有橡膠體；

所述橡膠體嵌入所述夾塊內的端面設有朝該夾塊對應的夾緊缸凸起的內弧形部；所述橡膠體外端面與夾塊正對環形陣列圓心的端面平齊，且所述橡膠體外端面中心設有內凹的外弧形部；

每個所述夾塊的中心與該夾塊對應的所述內弧形部的中心、外弧形部的中心和夾緊缸的輸出軸軸心處于同一平面；所述外弧形部設有滾花層；所述內弧形部的半徑大于所述外弧形部的半徑；所述外弧形部的半徑大于所述橡膠體外端面的寬度；

所述上料機包括機架、設于機架中部或下端的料倉、設于機架上端的運料槽、位于所述料倉與所述運料槽之間的豎直布置于機架上用于將料倉內的棒料提升至運料槽上的多個提升板；

多個所述提升板呈臺階狀排列；所述提升板下端設有驅動其在豎直平面內升降的豎直升降氣缸；所述提升板的上端面都為傾斜面，其靠近料倉的棱邊高于靠近運料槽的棱邊；

所述料倉上端為敞口，所述料倉的敞口處于所述切割頭下方；所述料倉內水平設有攪動板；所述料倉一側與提升板抵接，且所述料倉在該側端設有開口；所述攪動板與該側端平行，且攪動板的高度與開口高度一致；

所述運料槽平行于提升板設置并與提升板抵接，運料槽兩端各設有一個輪軸，其中一個輪軸上設有驅動電機；輪軸上纏繞配合有兩條平行間隔布置的運料皮帶，兩條運料皮帶的間距小于棒料直徑；

所述上料機還包括設于運料槽一側與運料槽連通的出料槽、設于運料槽另一側與出料槽相對的推料裝置、設于推料裝置與出料槽之間的出料傳感器；所述出料槽末端與所述加熱設備連通；

所述沖管機包括機體、設于機體上的工作臺、設于所述工作臺上端的模具、設于所述模具上方的送料裝置和多個沖頭、與所述機體連接并設于工作臺上方的沖管機夾具；

所述模具包括四個模具孔；所述沖頭有三個；所述沖管機夾具、送料裝置、四個模具孔及三個沖頭處于同一豎直平面內；

所述送料裝置包括傾斜的進料滑道和設于最靠近沖管機夾具的一個模具孔上方的進料管；其余三個模具孔上方分別設有對應的一個沖頭；最遠離所述沖管機夾具的一個沖頭下端設有擋塊；所述擋塊下端設有用于卡設棒料的卡槽，所述擋塊通過豎直的彈簧柱與工作臺連接；所述進料滑道上端與加熱設備連通；

所述沖管機夾具包括水平的滑軌、設于所述滑軌上的氣缸固定塊和架固定滑塊、設于所述氣缸固定塊上的水平伸縮氣缸、設于所述架固定滑塊上的連接架、設于所述連接架上的夾緊氣缸、水平設于所述連接架遠離水平伸縮氣缸一端的夾指及設于所述滑軌下端的升降氣缸；

所述升降氣缸的輸出軸與所述滑軌下端連接；所述水平伸縮氣缸的輸出軸與所述連接架連接；所述夾緊氣缸的輸出軸與所述夾指一端連接；

所述夾指包括相對設置的第一手指和第二手指；所述第一手指包括與所述夾緊氣缸的輸出軸連接的鉸接桿、平行設于鉸接桿上的延長桿、設于鉸接桿上的第一半圓卡口、設于延長桿上的第二半圓卡口和第三半圓卡口；所述第一半圓卡口、第二半圓卡口和第三半圓卡口等間距布置，且開口方向都指向所述第二手指；所述延長桿的末端還設有豎直的用于推出所述擋塊下端卡設的棒料的推桿；所述推桿的豎直中心與第一半圓卡口、第二半圓卡口和第三半圓卡口的圓心處于同一豎直平面，且該豎直平面與模具孔或沖頭中心所處的豎直平面為同一豎直平面；所述第二手指除不設有所述推桿外，其余結構均與所述第一手指呈對稱布置。