[發(fā)明專利]一種帶載情況下永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩分離方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810815352.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108880381A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉業(yè);邱鑫;馬輝;楊建飛;馮春梅;施建平;楊繼全;朱兵;董艮滔;李思祥
• 申請（專利權(quán)）人: 南京師范大學(xué)
• 主分類號: H02P21/20
• 分類號: H02P21/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 肖明芳

1.一種帶載情況下永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩分離方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，建立與實(shí)際電機(jī)相對應(yīng)的電機(jī)模型；

步驟2，注入三相對稱的電流：根據(jù)帶載情況下實(shí)際電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，往電機(jī)模型的定子繞組注入三相對稱的電流i_a、i_b、i_c，模擬電機(jī)在帶載情況下運(yùn)行；

步驟3，同步運(yùn)行轉(zhuǎn)速：根據(jù)實(shí)際情況下電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速n，單位為rad/s，同步到有限元分析軟件中；

步驟4，計(jì)算反電動(dòng)勢：獲取帶載情況下的三相繞組反電動(dòng)勢；

步驟5，計(jì)算電樞電流的輸出功率：根據(jù)步驟2獲取的三相電流和步驟4獲取的反電動(dòng)勢，求得電樞電流的輸出功率P；

步驟6，計(jì)算電樞電流的輸出轉(zhuǎn)矩：根據(jù)步驟3獲取的運(yùn)行轉(zhuǎn)速n和步驟5獲取的電樞電流輸出功率P，求得電樞電流的輸出轉(zhuǎn)矩T_arm；

步驟7，根據(jù)電樞電流輸出轉(zhuǎn)矩T_arm，從輸出轉(zhuǎn)矩T_out中分離齒槽轉(zhuǎn)矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟1包括：利用有限元分析軟件，根據(jù)實(shí)際電機(jī)參數(shù)，建立相應(yīng)的電機(jī)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟4中，利用有限元分析軟件，獲取帶載情況下的三相繞組反電動(dòng)勢e_a、e_b、e_c。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟5中，通過如下公式計(jì)算電樞電流的輸出功率P：

P＝e_a·i_a+e_b·i_b+e_c·i_c。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟6中，通過如下公式計(jì)算電樞電流的輸出轉(zhuǎn)矩T_arm：

其中，9.55是將運(yùn)行轉(zhuǎn)速n的單位由r/min轉(zhuǎn)換成rad/s的轉(zhuǎn)換系數(shù)，由得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟7包括：利用有限元分析軟件得到電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T_out，再根據(jù)步驟6獲取的電樞電流輸出轉(zhuǎn)矩T_arm，分離得到齒槽轉(zhuǎn)矩T_Δ：

T_Δ＝T_out-T_arm。