[發明專利]一種可調式自動貨箱裝卸裝置

在審

• 申請號: 201810814972.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108791013A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 蘇力乾;陳承
• 申請（專利權）人: 威享驛聯（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16;B60P1/20;B60P1/34;B60P7/13
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種可調式自動貨箱裝卸裝置，包括控制系統，載貨平臺以及用于支撐載貨平臺的支架，其特征在于，所述支架安裝于車體上，所述支架上設有角度調節機構和角度調節導軌，所述角度調節機構一端與所述載貨平臺底面相連，所述載貨平臺通過導桿與所述角度調節導軌相連，所述載貨平臺上安裝有滾輪驅動器、位置傳感器、自動鎖止機構、速度傳感器，所述滾輪驅動器上安裝有重量傳感器，所述控制系統連接速度傳感器、重量傳感器和自動鎖止機構，通過所述速度傳感器和重量傳感器反饋的信號控制所述滾輪驅動器驅動貨箱，所述控制系統連接位置傳感器，通過位置傳感器反饋的信號控制所述自動鎖止機構切換鎖止與解鎖狀態。

2.根據權利要求1所述的一種可調試自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述角度調節機構包括兩個液壓推桿，所述液壓推桿一端固定焊接在支架上，一端固定在所述載貨平臺的底面。

3.根據權利要求1所述的一種可調試自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述載貨平臺還設有高度調節機構，所述高度調節機構包括四個可伸縮的液壓推桿，所述液壓推桿的一端固定焊接在支架上，另一端焊接在車體上。

4.根據權利要求1所述的一種可調試自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述角度調節機構上安裝有導向輪，所述導向輪均勻分布在角度調節機構的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種可調式自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述自動鎖止機構上設有與箱體底部對應孔位相匹配的鎖扣，所述鎖扣繞旋轉軸進行旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種可調式自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述控制系統包括中央處理器、串行外設接口、通用輸入/輸出、內存、A/D轉換器、外置高頻晶振和位于控制系統密封殼體表面的按鍵，其中，外置高頻晶振通過串行外設接口分別與各傳感器連接，所述按鍵通過通用輸入/輸出與滾輪驅動器相連。

7.根據權利要求1所述的一種可調式自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述控制系統采用32位、OTP內置存儲器的CISC微控制器，所述位置傳感器內置芯片采用UC6226超小尺寸低功耗芯片，所述速度傳感器采用磁電式轉速傳感器，所述重量傳感器采用MXC62025MP型號的重量傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種可調式自動貨箱裝卸裝置，其特征在于，所述控制系統通過4G/WIFI信號與各傳感器相連。