[發明專利]海冰區域輪廓線檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 201810814679.6 | 申請日： | 2018-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN108957444B | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發明（設計）人： | 呂高煥 | 申請（專利權）人： | 煙臺雷奧電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/88 | 分類號： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址： | 264100 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 區域 輪廓 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種海冰區域輪廓線檢測方法，其特征在于，包括：
在海面上沿目標方向發射脈沖后，接收與所述脈沖對應的脈沖回波序列；所述脈沖回波序列包括一系列采樣點及每個所述采樣點的回波幅度；
選取所述采樣點中回波幅度的空間均勻性劇烈變化的目標采樣點，并將所述目標采樣點作為海冰區域的對應于所述目標方向的輪廓點；
通過連接對應于不同的所述目標方向的所述輪廓點，獲得所述海冰區域的輪廓線；
其中，所述選取所述采樣點中回波幅度的空間均勻性劇烈變化的目標采樣點之前，還包括：
采用平滑濾波器，選取漢明窗，在所述目標方向上對所述脈沖回波序列進行平滑處理，以降低所述脈沖回波序列中位于所述海冰區域內的所述采樣點的回波幅度之間的非均勻性，獲得平滑脈沖回波序列；
其中，漢明窗函數向量W＝(w1，w2，…，wN)，其中，wn如下式所示：
式中，階數N的取值由徑向采樣率f0和距離分辨單元大小D0決定，f0的單位為MHz，D0的單位為米，符號表示向上取整，系數k的取值范圍為3≤k≤10；
其中，所述選取所述采樣點中回波幅度的空間均勻性劇烈變化的目標采樣點，包括：
將預先設置的距離滑窗沿距離從近到遠的方向在所述平滑脈沖回波序列中滑動，每次滑動步進一個距離分辨單元，直至到達所述脈沖回波序列的末尾，并根據每個所述距離分辨單元中的所述采樣點的回波幅度，計算每個所述距離分辨單元對應的均勻性衡量參數；
對于每個所述均勻性衡量參數，若判斷獲知所述均勻性衡量參數大于判決門限，則將所述均勻性衡量參數對應的所述采樣點作為所述目標采樣點。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用平滑濾波器在所述目標方向上對所述脈沖回波序列進行平滑處理，包括：
將所述脈沖回波序列截取為設定長度的序列片段，所述設定長度由窗函數向量的階數確定；
將所述窗函數向量與所述序列片段中的每一向量進行卷積，并將卷積結果與所述窗函數向量的點數值的累加和作商，獲得中間向量；
通過選取所述中間向量中設定數量的值，獲得所述平滑脈沖回波序列，所述設定數量由所述窗函數向量的階數確定。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過選取所述中間向量中設定數量的值，獲得所述平滑脈沖回波序列，包括：
通過選取所述中間向量中的位于中間的設定數量的值獲得所述平滑脈沖回波序列。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，多個所述均勻性衡量參數按照距離由近到遠的順序組成均勻性衡量參數序列；相應地，所述通過連接對應于不同的所述目標方向的所述輪廓點，獲得所述海冰區域的輪廓線之后，還包括：
在所述均勻性衡量參數序列中選取第一均勻性衡量參數子序列和第二均勻性衡量參數子序列，所述第一均勻性衡量參數子序列是由位于所述輪廓線的一側的多個所述均勻性衡量參數組成，所述第二均勻性衡量參數子序列是由位于所述輪廓線的另一側的多個所述均勻性衡量參數組成；
分別計算所述第一均勻性衡量參數子序列和所述第二均勻性衡量參數子序列的均值；若判斷獲知所述第一均勻性衡量參數子序列的均值大于所述第二均勻性衡量參數子序列的均值，則確認所述第一均勻性衡量參數子序列所對應的所述輪廓線的一側為所述海冰區域，所述第二均勻性衡量參數子序列所對應的所述輪廓線的另一側為海水區域。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若判斷獲知所述第一均勻性衡量參數子序列的均值大于所述第二均勻性衡量參數子序列的均值，包括：
若判斷獲知所述第一均勻性衡量參數子序列的均值與所述第二均勻性衡量參數子序列的均值之比大于設定倍數。
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