[發明專利]檢測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810814364.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108872265A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王欣;劉其劍;黃靜夷;張天翼;黃冀發;張秀峰;沈顯東
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

1.一種檢測系統，其特征在于，包括：

攝像設備，用于通過拍攝目標設備得到拍攝圖像；

工控機，與所述攝像設備連接，用于獲取所述拍攝圖像中的第一標識信息，并通過比對模型設備的第二標識信息和所述第一標識信息，確定所述目標設備的打標質量是否合格，其中，所述第一標識信息包括如下至少之一：字符信息、識別碼信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

光源設備，設置于所述目標設備的上方，用于為所述目標設備打光；

控制器，與所述光源設備連接，用于控制所述光源設備調整光源高度和光源角度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

輸送設備，與所述工控機連接，用于在所述工控機的控制下，將所述目標設備輸送至目標工位，所述目標工位用于放置待檢測的目標設備；

機械手，與所述工控機連接，用于將所述目標設備分揀至與所述打標質量對應的目標區域。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述工控機包括：

圖像采集卡，分別與所述攝像設備、所述工控機連接，用于接收所述攝像設備發送的與所述拍攝圖像對應的模擬電信號，并將所述模擬電信號轉換為數字信號，其中，所述數字信號中攜帶有所述第一標識信息。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述工控機還包括：

顯示器，用于顯示所述第一標識信息、所述第二標識信息以及用于指示所述目標設備的打標質量是否合格的檢測結果；

輸入設備，用于接收目標對象的控制指令。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

電源線，分別與所述攝像設備、所述工控機連接，用于建立所述攝像設備和所述工控機之間的連接。

7.一種檢測方法，其特征在于，包括：

接收來自攝像設備的拍攝圖像，其中，所述拍攝圖像為所述攝像設備拍攝目標設備得到圖像；

獲取所述拍攝圖像中的第一標識信息，其中，所述第一標識信息包括如下至少之一：字符信息、識別碼信息；

通過比對模型設備的第二標識信息和所述第一標識信息，確定所述目標設備的打標質量是否合格。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在接收來自攝像設備的拍攝圖像之前，所述方法還包括：

檢測所述目標設備是否處于目標工位，其中，所述目標工位用于放置待檢測的所述目標設備；

在所述目標設備處于所述目標工位的情況下，控制所述攝像設備拍攝所述目標設備；

在所述目標設備未處于所述目標工位的情況下，控制輸送設備將所述目標設備輸送至所述目標工位。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，獲取所述拍攝圖像中的第一標識信息包括：

獲取與所述拍攝圖像對應的模擬電信號；

將所述模擬電信號轉換為數字信號，其中，所述數字信號中攜帶有所述第一標識信息。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，通過比對模型設備的第二標識信息和所述第一標識信息，確定所述目標設備的打標質量是否合格包括：

在所述第二標識信息和所述第一標識信息完全一致的情況下，確定所述目標設備的打標質量合格；

在所述第二標識信息和所述第一標識信息不完全一致的情況下，確定所述目標設備的打標質量不合格。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在通過比對模型設備的第二標識信息和所述第一標識信息，確定所述目標設備的打標質量是否合格之后，所述方法還包括：

控制機械手將所述目標設備分揀至與所述打標質量對應的目標區域。