[發(fā)明專利]一種前襟縫制控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810813958.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN108796834B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王菲;馬澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杰克縫紉機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): D05B19/16
• 分類號(hào): D05B19/16;D05B19/08
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

本發(fā)明公開了一種前襟縫制控制方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的前襟縫制需要人工匹配傳輸速度的問題。該方法包括：對(duì)前襟縫制的實(shí)際針距數(shù)學(xué)模型進(jìn)行試教得到試教參數(shù)；根據(jù)所述試教參數(shù)通過擬合算法得到匹配曲線；根據(jù)所述匹配曲線獲取與當(dāng)前縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度匹配的前襟縫制的布料的傳輸速度。本發(fā)明通過在正式縫紉前進(jìn)行試教，通過擬合算法得到匹配曲線，系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)行速度匹配，大大提高機(jī)器的工作效率，節(jié)省人力并且提高準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前襟縫制控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

前襟縫制在襯衫生產(chǎn)是一道不可缺少的工藝，對(duì)于自動(dòng)的前襟縫制需要移料裝置與縫紉機(jī)進(jìn)行配合來保證線跡的平整。然而對(duì)于現(xiàn)有的此類設(shè)備，都需要手動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行速度匹配使得得到同步協(xié)調(diào)的效果，尤其是當(dāng)布料和縫制速度發(fā)生變化時(shí)，需要重新調(diào)整移料裝置的速度。

如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中前襟縫制的模型示意圖；前襟縫制的模型，由縫紉機(jī)執(zhí)行裁片縫制，針距依靠機(jī)械調(diào)節(jié)，對(duì)于不同布料或不同速度實(shí)際針距存在一定偏差。固定布料和速度機(jī)針偏差較小。機(jī)針軸前方為傳輸機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)的速度要與縫紉機(jī)送布速度匹配，布料才可以平整通過設(shè)備，不然會(huì)出現(xiàn)堆料、拖料機(jī)針距不一致的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題目的在于提供一種前襟縫制控制方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的前襟縫制需要人工匹配傳輸速度的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種前襟縫制控制方法，包括步驟：

對(duì)前襟縫制的實(shí)際針距數(shù)學(xué)模型進(jìn)行試教得到試教參數(shù)；

根據(jù)所述試教參數(shù)通過擬合算法得到匹配曲線；

根據(jù)所述匹配曲線獲取與當(dāng)前縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度匹配的前襟縫制的布料的傳輸速度。

上述方案中，還包括：

建立所述前襟縫制的實(shí)際針距數(shù)學(xué)模型；所述實(shí)際針距數(shù)學(xué)模型為：

D_s＝D(aV₀²+bV₀+c)；

其中，V₀為縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，D_s為實(shí)際針距，a,b,c為常數(shù)。

上述方案中，所述對(duì)前襟縫制模型進(jìn)行試教得到試教參數(shù)的步驟，具體包括：

建立方程：

V_C1＝DV₁(aV₁²+bV₁+c)；

V_C2＝DV₂(aV₂²+bV₂+c)；

V_C3＝DV₃(aV₃²+bV₃+c)；

其中，D為針距，a,b,c為常數(shù)，V₁，V₂、V₃分別為所述縫紉機(jī)的三種轉(zhuǎn)動(dòng)速度，V_C1，V_C2、V_C3分別為所述三種轉(zhuǎn)動(dòng)速度匹配的前襟縫制的布料的傳輸速度。

上述方案中，所述根據(jù)所述試教參數(shù)通過擬合算法得到匹配曲線的步驟，具體包括：

根據(jù)所述方程求解得出a,b,c的值；