[發(fā)明專利]工序可調(diào)式生產(chǎn)線及生產(chǎn)線的工序調(diào)整方法

在審

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• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN108840057A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙東輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳福美信自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 施志勇

1.工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：包括底座，設(shè)于底座的軌道，滑動(dòng)設(shè)于軌道的工裝滑車，設(shè)于底座且用于驅(qū)動(dòng)工裝滑車在軌道上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于軌道且用于鎖定工裝滑車的定位機(jī)構(gòu)，以及至少兩個(gè)設(shè)于軌道側(cè)邊的工作臺(tái)；所述各個(gè)工作臺(tái)可以移動(dòng)，且各自設(shè)有一個(gè)產(chǎn)品加工裝置，每個(gè)工作臺(tái)上的產(chǎn)品加工裝置分別用于產(chǎn)品加工的不同工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述工作臺(tái)的底部設(shè)有移動(dòng)輪，以及用于鎖緊移動(dòng)輪的鎖緊機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述底座包括若干個(gè)拼接在一起的直線移動(dòng)機(jī)座單元，及位于端部的轉(zhuǎn)彎移動(dòng)機(jī)座單元；所述軌道包括設(shè)于直線移動(dòng)基座單元的直線軌道，以及設(shè)于轉(zhuǎn)彎移動(dòng)基座單元的弧形導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述工裝滑車包括托板，及設(shè)于托板下側(cè)的二組滾動(dòng)件；二組滾動(dòng)件之間形成用于容納軌道的滾動(dòng)通道；至少一組滾動(dòng)件沿水平方向與托板彈性設(shè)置，且彈性變形的方向與滾動(dòng)通道垂直，以使?jié)L動(dòng)通道的寬度依軌道的形狀而變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)凹導(dǎo)向槽；所述的內(nèi)凹導(dǎo)向槽包括上斜面和下斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括固定于底座的殼體，設(shè)于殼體內(nèi)的電路板，與殼體上下活動(dòng)聯(lián)接的阻擋塊和定位塊，用于驅(qū)動(dòng)阻擋塊上下活動(dòng)的阻擋氣缸，用于驅(qū)動(dòng)定位塊上下活動(dòng)的定位氣缸，與電路板電性連接且用于驅(qū)動(dòng)阻擋氣缸的阻擋電磁閥，與電路板電性連接且用于驅(qū)動(dòng)定位氣缸的定位電磁閥，以及與電路板電性連接且用于檢測托板到位的傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于直線移動(dòng)機(jī)座單元的直線式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于轉(zhuǎn)彎移動(dòng)機(jī)座單元的轉(zhuǎn)彎式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)彎式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝底座，與安裝底座固定聯(lián)接且呈水平方向旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的若干個(gè)上導(dǎo)向輪和若干個(gè)下導(dǎo)向輪，及穿設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間且繞于若干個(gè)上導(dǎo)向輪與若干個(gè)下導(dǎo)向輪外側(cè)的圓形膠條；所述的若干個(gè)上導(dǎo)向輪呈弧形固定于安裝底座，所述的若干個(gè)下導(dǎo)向輪固定于安裝底座；若干個(gè)上導(dǎo)向輪和若干個(gè)下導(dǎo)向輪沿豎直方向旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線，其特征在于：所述直線式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)程輸送帶，用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)程輸送帶的進(jìn)程電機(jī)，回程輸送帶，用于驅(qū)動(dòng)回程輸送帶的回程電機(jī)。

10.一種生產(chǎn)線的工序調(diào)整方法，其特征在于：所述生產(chǎn)線為權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的工序可調(diào)式生產(chǎn)線；還包括分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品加工裝置電性連接的控制器，具體調(diào)整方法如下：

當(dāng)產(chǎn)品需要所述生產(chǎn)線上的所有產(chǎn)品加工裝置進(jìn)行加工時(shí)，工裝滑車在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，行進(jìn)到某個(gè)工作臺(tái)前面時(shí)，控制器控制定位機(jī)構(gòu)工作，將工裝滑車脫離軌道，從而使得工裝滑車停止下來，然后控制器控制該工作臺(tái)上的產(chǎn)品加工裝置對產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)工序的加工，加工完成后，控制器控制定位機(jī)構(gòu)，使得工裝滑車落回軌道，從而使得工裝滑車被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，繼續(xù)行進(jìn)到下個(gè)工作臺(tái)，進(jìn)行下一個(gè)工序的加工；

當(dāng)產(chǎn)品需要所述生產(chǎn)線上的部分產(chǎn)品加工裝置進(jìn)行加工時(shí)，工裝滑車在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，行進(jìn)到設(shè)有目標(biāo)產(chǎn)品加工裝置的工作臺(tái)時(shí)，控制器控制定位機(jī)構(gòu)工作，將工裝滑車脫離軌道，從而使得工裝滑車停止下來，然后控制器控制該工作臺(tái)上的產(chǎn)品加工裝置對產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)工序的加工，加工完成后，控制器控制定位機(jī)構(gòu)，使得工裝滑車落回軌道，從而使得工裝滑車被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，繼續(xù)行進(jìn)到下個(gè)設(shè)有目標(biāo)產(chǎn)品加工裝置的工作臺(tái)，進(jìn)行下一個(gè)工序的加工；用不到的產(chǎn)品加工裝置，控制器控制其停止工作；

當(dāng)所述生產(chǎn)線上的產(chǎn)品加工裝置不能完全滿足新的產(chǎn)品的加工需要時(shí)，先清理出需要增加的產(chǎn)品加工裝置，然后通過移動(dòng)加工臺(tái)，將需要的產(chǎn)品加工裝置增設(shè)到所述生產(chǎn)線上；工裝滑車在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，行進(jìn)到設(shè)有目標(biāo)產(chǎn)品加工裝置的工作臺(tái)時(shí)，控制器控制定位機(jī)構(gòu)工作，將工裝滑車脫離軌道，從而使得工裝滑車停止下來，然后控制器控制該工作臺(tái)上的產(chǎn)品加工裝置對產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)工序的加工，加工完成后，控制器控制定位機(jī)構(gòu)，使得工裝滑車落回軌道，從而使得工裝滑車被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，繼續(xù)行進(jìn)到下個(gè)設(shè)有目標(biāo)產(chǎn)品加工裝置的工作臺(tái)，進(jìn)行下一個(gè)工序的加工；至于其他用不到的產(chǎn)品加工裝置，控制器控制器停止工作即可；若安放空間不足，可以通過加工臺(tái)，直接移除。