[發明專利]撲翼機的仿鳥類與蝙蝠的可折疊機翼

有效

• 申請號: 201810812761.5
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108945431B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陳昂;楊文青;宣建林;宋筆鋒;薛棟;梁少然;年鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種撲翼機的仿鳥類與蝙蝠的可折疊機翼，其特征在于，包括內主梁(1)、內前梁(1A)、內后梁(1B)、中主梁(2)、中前梁(2A)、中后梁(2B)、外主梁(3)、第1仿生翼肋(4)、第2仿生翼肋(5)、滑槽連桿(6)、十字撲動軸(7)、第2折疊連桿(9B)和折疊控制器；

所述十字撲動軸(7)包括呈十字形交叉設置的撲動長軸(7A)和撲動短軸(7B)；

所述折疊控制器包括動力輸入滑塊(11A)、伺服輸入滑塊(11B)和折疊輸出滑塊(11C)；所述伺服輸入滑塊(11B)懸掛安裝于所述撲動長軸(7A)的下方；所述折疊輸出滑塊(11C)可滑動安裝于所述伺服輸入滑塊(11B)的上面，并且，所述折疊輸出滑塊(11C)的頂部通過第1小滑塊(11C-1)與所述撲動長軸(7A)滑動連接；所述動力輸入滑塊(11A)的頂部通過第2小滑塊(11A-1)與所述撲動長軸(7A)滑動連接，所述動力輸入滑塊(11A)用于推動所述折疊輸出滑塊(11C)在所述伺服輸入滑塊(11B)上面進行直線往復滑動運動，從而提供折疊的驅動力；

約定翼尖方向為遠端，翼根方向為近端；所述內主梁(1)、所述中主梁(2)和所述外主梁(3)共同構成骨架主梁，分別對應模仿飛行脊椎動物的翅膀骨骼的肱骨、尺撓骨、掌指骨，為主要承重梁；所述內主梁(1)的近端與所述撲動短軸(7B)的上下兩端鉸接，當所述撲動短軸(7B)進行上下撲動時，帶動所述內主梁(1)進行上下撲動；所述內主梁(1)的靠近遠端的位置開設有沿內主梁長度方向的第1滑槽(1.1)，所述第1滑槽(1.1)中安裝第1鉸接軸(1.2)；所述中主梁(2)的近端與所述第1鉸接軸(1.2)鉸接；所述中主梁(2)的遠端與所述外主梁(3)的近端鉸接；

所述內前梁(1A)、所述內后梁(1B)、所述中前梁(2A)和所述中后梁(2B)均為折疊輔助連桿；所述內前梁(1A)和所述內后梁(1B)分別位于所述內主梁(1)的前后兩側，所述內前梁(1A)的近端與所述撲動長軸(7A)的前端鉸接；所述內前梁(1A)的靠近近端位置通過第2鉸接軸(1A-1)與所述第2折疊連桿(9B)的一端鉸接，所述第2折疊連桿(9B)的另一端與所述折疊輸出滑塊(11C)的第1小滑塊(11C-1)鉸接，所述折疊輸出滑塊(11C)通過所述第2折疊連桿(9B)帶動所述內前梁(1A)進行折疊動作；所述內后梁(1B)的近端與所述撲動長軸(7A)鉸接；所述滑槽連桿(6)開設有第2滑槽(6.1)，所述第2滑槽(6.1)穿過所述第1鉸接軸(1.2)，所述滑槽連桿(6)的一端與所述內前梁(1A)的遠端鉸接；所述滑槽連桿(6)的另一端與所述內后梁(1B)的遠端鉸接；所述滑槽連桿(6)、所述內后梁(1B)、所述十字撲動軸(7)和所述內前梁(1A)共同構成第一個平行四邊形四桿機構；

所述中前梁(2A)和所述中后梁(2B)分別位于所述中主梁(2)的前后兩側；所述中前梁(2A)的近端、與所述內前梁(1A)和所述滑槽連桿(6)的鉸接點進行鉸接；設所述中主梁(2)和所述外主梁(3)的鉸接軸為第3鉸接軸(12)，所述中前梁(2A)的遠端與所述第3鉸接軸(12)鉸接；所述中后梁(2B)的近端與所述內主梁(1)的遠端鉸接；所述中后梁(2B)的遠端與所述外主梁(3)的靠近近端位置通過第4鉸接軸(13A)鉸接；所述外主梁(3)、所述中后梁(2B)、所述內主梁(1)和所述中主梁(2)構成第二個平行四邊形四桿機構；

所述第1仿生翼肋(4)和所述第2仿生翼肋(5)的前端與所述第3鉸接軸(12)鉸接；所述第1仿生翼肋(4)和所述第2仿生翼肋(5)的肋上各開設第1翼肋滑槽(4A)和第2翼肋滑槽(5A)，所述中后梁(2B)固定安裝第1滑桿(2B-1)和第2滑桿(2B-2)，所述第1滑桿(2B-1)穿過所述第1翼肋滑槽(4A)，而形成一個滑動副；所述第2滑桿(2B-2)穿過所述第2翼肋滑槽(5A)，而形成另一個滑動副；所述第2仿生翼肋(5)用于模擬蝙蝠的第五指；所述第1仿生翼肋(4)用于模擬蝙蝠的第四指。

2.根據權利要求1所述的撲翼機的仿鳥類與蝙蝠的可折疊機翼，其特征在于，還包括蒙皮(10)；所述蒙皮(10)覆于機翼上表面，且僅與所述內主梁(1)、所述中主梁(2)、所述外主梁(3)、所述第1仿生翼肋(4)和所述第2仿生翼肋(5)膠接。