[發明專利]一種皮帶卡子可快換的同步帶式環鏈

有效

• 申請號: 201810812600.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109178445B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 尹旭升;李響;范愛華
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B59/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

本發明公開了一種皮帶卡子可快換的同步帶式環鏈，包括機架和皮帶卡子部件，機架的兩端分別設有主動輪和從動輪，主動輪通過環鏈與從動輪連接，皮帶卡子部件包括皮帶卡子和傳動塊，皮帶卡子的底部設有傳動塊，傳動塊設置于環鏈上，機架上設有環形導槽，皮帶卡子設置于環形導槽內，電機通過主動輪帶動環鏈轉動，進而環鏈通過傳動塊帶動皮帶卡子沿環形導槽作環形移動；環形導槽包括換帶導槽和固定導槽，換帶導槽的長度與固定導槽上的開口長度一致，換帶導槽的一端與固定導槽的開口一端鉸接，換帶導槽的另一端與固定導槽的開口另一端對接。實現快速更換不通過規格的皮帶卡子，適應多個規格物料的生產，提高整條生產線的利用率，降低人工勞動成本。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種皮帶卡子可快換的同步帶式環鏈。

背景技術

市場對于條狀物或小袋狀物的二次包裝一直需求火熱，而這些物料的二次包裝生產線通常都是用抓手抓取裝箱，那么在抓取之前就需要對物料進行整列整齊，然而人工整理勞動強度大，穩定一致性差，效率低，如果用機器人搭配機器視覺，成本又太高，況且同系列的條狀物或小袋狀物商品通常都有多種規格的產品，為實現多種規格產品產量的均衡，就會有對應的適應于某規格產品的裝置切換，如果這個切換動作太大，換整機甚至是換整線，那么就會更換難度大，更換效率低，同時也造成巨大的浪費。所以為了實現整線全自動化生產，且一條生產線只需柔性化切換其中雙環鏈的皮帶卡子就能適應多種規格產品的生產，提高整條生產線的利用率，一種皮帶卡子可快換的同步帶式雙環鏈的設計研發就意義重大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種皮帶卡子可快換的同步帶式環鏈，實現快速更換不通過規格的皮帶卡子，適應多個規格物料的生產，提高整條生產線的利用率，降低人工勞動成本，實現柔性化生產，并大幅提高了不同規格之間的更換效率。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種皮帶卡子可快換的同步帶式環鏈，包括機架和皮帶卡子部件，機架的兩端分別設有主動輪和從動輪，主動輪通過環鏈與從動輪連接，主動輪連接有電機，皮帶卡子部件包括皮帶卡子和傳動塊，皮帶卡子的底部設有傳動塊，傳動塊設置于環鏈上，機架上設有環形導槽，皮帶卡子設置于環形導槽內，電機通過主動輪帶動環鏈轉動，進而環鏈通過傳動塊帶動皮帶卡子沿環形導槽作環形移動；

環形導槽包括換帶導槽和固定導槽，固定導槽為設有開口的環形槽，換帶導槽的長度與固定導槽上的開口長度一致，換帶導槽的一端與固定導槽的開口一端鉸接，換帶導槽的另一端與固定導槽的開口另一端對接。

按照上述技術方案，主動輪、從動輪、環鏈和皮帶卡子的個數均為2個，每個主動輪均單獨連接有一個電機，兩個環鏈并排設置，兩個皮帶卡子分別錯開分布于兩個環鏈上，兩個電機通過環鏈分別帶動皮帶卡子環形移動，形成兩個工位，交替工作。

按照上述技術方案，環形導槽的個數為2個，兩個環形導槽分別對稱分布于機架的兩側，皮帶卡子的兩端分別設置于兩個環形導槽內。

按照上述技術方案，皮帶卡子包括皮帶和多個卡子，多個卡子沿長度方向依次均勻分布于皮帶的上表面，皮帶的下表面沿長度方向依次分布有多個卡槽，卡槽的兩端設有側邊滑塊，側邊滑塊上設有導向銷，導向銷嵌于環形導槽內，側邊滑塊通過導向銷可沿環形導槽移動。

按照上述技術方案，卡槽為鋁槽。

按照上述技術方案，皮帶的下表面還設有頭部滑體，頭部滑體的底部設有凹槽，傳動滑塊的上端設置于凹槽內，形成頭部滑體通過凹槽扣壓于傳動塊上，環鏈通過傳動塊帶動頭部滑體及皮帶沿環形導槽移動。

按照上述技術方案，多個卡子分為頭部卡子、中間卡子和尾部卡子，頭部卡子和尾部卡子設置于皮帶的兩端，多個中間卡子分布于頭部卡子和尾部卡子之間，多個卡槽一一對應分布于每個中間卡子和尾部卡子的正下方，多個卡槽的上端穿過皮帶分別與中間卡子和尾部卡子連接，頭部滑體設置于頭部卡子的正下方，并穿過皮帶與頭部卡子連接。