[發明專利]一種塑料保持架加工模具及其加工的保持架

有效

• 申請號: 201810812459.X
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109228149B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 寧仲;孫小波;李建星;李江斌;張亭亭;任樂
• 申請（專利權）人: 洛陽軸承研究所有限公司
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C45/40
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本發明涉及減速器軸承技術領域，尤其涉及一種塑料保持架加工模具及其加工的保持架。塑料保持架加工模具包括具有動模注塑型腔的動模組件和具有定模注塑型腔的定模組件，動模注塑型腔和定模注塑型腔在動、定模組件合模時形成注塑型腔，所述動模組件或定模組件上設有用于在所述注塑型腔中注塑形成保持架時成型保持架兜孔的球頭結構，所述球頭結構具有用于一次成型所述兜孔的型腔球面的球頭周面。本發明球頭結構的球頭周面與兜孔的型腔球面相匹配，這樣使得在保持架注塑成型時，兜孔的型腔球面可以一次成型，避免了采用動模球頭與定模球頭加工保持架時模具結構復雜、壽命較短、保持架兜孔的型腔球面容易出現不共面和飛邊的情況。

技術領域

本發明涉及減速器軸承技術領域，尤其涉及一種塑料保持架加工模具及其加工的保持架。

背景技術

隨著現代機器人的發展趨于輕量化，應用于機器人內部的軸承也被要求具有更加輕便的結構。為了解決上述問題，現有技術中機器人大都采用RV減速器主軸承來滿足上述要求。RV減速器主軸承中應用了大量薄壁角接觸球軸承，薄壁角接觸球軸承中又由于大量采用了質量輕、彈性高、低噪音、耐磨性好的塑料保持架使得其整體結構比較輕便。此外，由于薄壁角接觸球軸承中的滾珠比通常的軸承多，一定程度上也改善了軸承的內部受力分布，提高了軸承的承載能力，滿足了在機器人內部有限的空間內主機對軸承的承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求。

如圖1~2所示，薄壁角接觸球軸承中的塑料保持架的兜孔1的數量多達幾十甚至上百個，現有技術中該保持架主要通過注塑的方式成型。如圖3所示，保持架上的各兜孔1主要通過動模球頭3和定模球頭2上下拼湊成完整的球頭進行加工，動模球頭3和定模球頭2的交界處為動定模配合面4。每次開模時，動模球頭3和定模球頭2從各兜孔1的內側面上進行分離。采用這種球頭結構的加工方式存在以下問題：①由于各兜孔1的加工需要通過動模球頭3和定模球頭2拼湊加工成型，模具球頭的總數量是兜孔數的兩倍，這使得模具結構非常復雜，同時也使得模具的制造精度要求高、加工難度大、周期長、費用高；②動模球頭3和定模球頭2在拼湊加工時，動模球頭和定模球頭的拼接精度很難保證，當動模球頭3與定模球頭2不能很好的拼接時，會造成兜孔1的內側面共面性較差的問題；③動模球頭3與定模球頭2在拼湊加工時，為了保證兜孔1內側面的加工精度，每次均需要動模球頭3與定模球頭2相互擠壓，并且動模球頭3與定模球頭2在分離時還會互相摩擦，這種擠壓和摩擦的過程會使得模具的使用壽命降低；④當動模球頭3與定模球頭2不能實現精確貼合時，動模球頭3與定模球頭2之間會存在間隙，熔融的工程塑料就會流入動模球頭3與定模球頭2之間的間隙處，這會造成兜孔內側面上出現飛邊的情況，并且此處的飛邊非常難以處理，當處理不好時又會對軸承的旋轉精度造成影響。鑒于上述采用動模球頭3和定模球頭2拼裝的注塑加工方式存在的諸多問題，提供一種新型的塑料保持架的注塑加工方式成為一個亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種塑料保持架加工模具，用于解決現有技術中加工模具存在結構復雜、壽命較短、加工的保持架品質較差的技術問題。本發明的目的還在于提供一種使用上述加工模具加工的保持架。

為實現上述目的，本發明的塑料保持架加工模具采用如下的技術方案：

塑料保持架加工模具包括具有動模注塑型腔的動模組件和具有定模注塑型腔的定模組件，動模注塑型腔和定模注塑型腔在動、定模組件合模時形成注塑型腔，所述動模組件或定模組件上設有用于在所述注塑型腔中注塑形成保持架時成型保持架兜孔的球頭結構，所述球頭結構具有用于一次成型所述兜孔的型腔球面的球頭周面。

有益效果：通過設計專門的球頭結構，球頭結構的球頭周面與兜孔的型腔球面相匹配，這樣使得在保持架注塑成型時，兜孔的型腔球面可以一次成型，避免采用動模球頭與定模球頭拼裝組合之后才能形成與兜孔的型腔球面相匹配的完整球頭的情況，也避免了采用動模球頭與定模球頭加工保持架時模具結構復雜、使用壽命較短、加工的保持架兜孔的型腔球面容易出現不共面和飛邊的情況。