[發明專利]一種自動巡視無人機

在審

• 申請號: 201810812143.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108945440A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 許壽彭;彭浩;許智輝;趙鑫;陳海峰;崔睿
• 申請（專利權）人: 河南機電職業學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01C21/16;G01S19/42;H04L29/08
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種自動巡視無人機，其特征在于，其包括與嵌入式中控板相連的監測系統和自動巡航系統，其中，監測系統包括攝像頭、無線通信模塊、pm2.5傳感器、火焰傳感器，由嵌入式中控板根據pm2.5傳感器、火焰傳感器檢測到的數據判斷是否有秸稈焚燒情況發生，如果有秸稈焚燒情況發生，則由攝像頭拍攝現場圖像并通過定位模塊獲得秸稈焚燒現場的實時位置，同時，嵌入式中控板通過無線通信模塊將秸稈焚燒報警信息、秸稈焚燒現場的實時位置及對應的圖像發送到遠端的調度指揮中心。

2.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述自動巡航系統包括定位模塊、氣壓計、磁力計、慣性測量單元以及驅動電機，所述嵌入式中控板讀取定位模塊、氣壓計、磁力計以及慣性測量單元的數據，通過計算分析獲得機身位置和姿態等信息，根據位置和姿態信息，嵌入式中控板控制驅動電機自動進行位置和姿態的調整。

3.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述無線通信模塊為4G通信模塊，調度指揮中心與無人機之間以及無人機與無人機之間通過4G通信。

4.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述無線通信模塊為基于物聯網的通信模塊，調度指揮中心與無人機之間以及無人機與無人機之間通過物聯網通信。

5.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，pm2.5傳感器、火焰傳感器固定在機身底側。

6.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述定位模塊是GPS模塊。

7.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述定位模塊是北斗定位模塊。

8.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述定位模塊是GPS模塊和北斗定位模塊的結合。

9.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，所述攝像頭還拍攝煙霧的照片，然后基于圖像分析，確定煙霧的邊界，從而可以獲得煙霧的區域范圍。

10.根據權利要求1所述的自動巡視無人機，其特征在于，還設有測量風速和風向的風傳感器，基于該風傳感器，可以判斷煙霧在當前風的作用下如何移動的，從而，從當前的煙霧位置反推出秸稈焚燒的準確位置；和/或

還設有灰燼檢測傳感器，用于檢測秸稈焚燒之后的灰燼，并通過灰燼傳感器判斷地面上的燃燒區域和準確位置。