[發明專利]一種車載多傳感器同步觸發裝置及其觸發方法

有效

• 申請號: 201810811312.9
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108924383B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 邱安崇;伍宇志;張志勇;羅作煌;黃力
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種車載多傳感器同步觸發裝置，其特征在于：包括內置有定位模塊、傳感器和處理器模塊的中央處理單元、外掛的前視攝像頭模組、以及若干個環視攝像頭模組；所述處理器模塊與傳感器連接；所述處理器模塊分別通過解串器與所述前視攝像頭模組和環視攝像頭模組連接；

還包括內置于所述前視攝像頭模組內或與車輛振動頻率和運動保持一致的傳感器內的IMU模塊；所述中央處理單元內置有分頻器模塊；所述IMU模塊輸出中斷信號IMU＿INT至所述分頻器模塊，所述分頻器模塊接收到所述中斷信號IMU＿INT后產生兩路不同頻率的分頻信號，并分別輸出至所述解串器和定位模塊；所述分頻器模塊接收到所述中斷信號IMU＿INT后產生的分頻信號分別為輸出至所述解串器的攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC，和輸出至所述定位模塊的PPS信號；所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC接入所述解串器，輸入至所述前視攝像頭模組和環視攝像頭模組的串行器和圖像處理模塊，控制圖像傳感器同步曝光。

2.根據權利要求1所述的車載多傳感器同步觸發裝置，其特征在于：所述PPS信號的頻率小于10HZ；所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC的頻率為所述PPS信號頻率的N倍，N＞2，且所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC的頻率小于60HZ。

3.根據權利要求1所述的車載多傳感器同步觸發裝置，其特征在于：所述中央處理單元的處理器模塊與傳感器之間通過I2C總線、SPI、UART或USB相連。

4.根據權利要求1所述的車載多傳感器同步觸發裝置，其特征在于：所述解串器與前視攝像頭模組和環視攝像頭模組之間通過同軸LVDS連接。

5.一種基于權利要求2－4中任一項所述的車載多傳感器同步觸發裝置的觸發方法，其特征在于：包括以下步驟：

S100、所述IMU模塊輸出中斷信號IMU＿INT至所述中央處理單元內的分頻器模塊；

S200、所述分頻器模塊接收到所述中斷信號IMU＿INT，并根據中斷信號IMU＿INT產生兩路頻率不同的攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC和PPS信號；所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC用于控制前視攝像頭模組與環視攝像頭模組，所述PPS信號用于控制定位模塊；

S300、所述解串器接收到所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC，通過同軸LVDS，并通過前視攝像頭模組和環視攝像頭模組的串行器，輸入到圖像處理模塊，控制圖像傳感器的同步曝光。

6.根據權利要求5所述的觸發方法，在步驟S100中，所述IMU模塊輸出中斷信號IMU＿INT至所述中央處理單元內的分頻器模塊；其特征在于：所述IMU模塊產生的中斷信號IMU＿INT作為基準參考頻率，大于所述傳感器的觸發頻率。

7.根據權利要求6所述的觸發方法，在步驟S200中，所述分頻器模塊產生兩路頻率不同的攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC和PPS信號；其特征在于：所述PPS信號的頻率小于10HZ；所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC的頻率為所述PPS信號頻率的N倍，N＞2，且所述攝像頭曝光信號FRAME＿SYNC的頻率小于60HZ。

8.根據權利要求7所述的觸發方法，其特征在于：所述IMU模塊內置于所述前視攝像頭模組內，所述IMU模塊產生的中斷信號IMU＿INT輸入到前視攝像頭模組的串行器整合，通過同軸LVDS傳輸給所述解串器后，輸入至所述分頻器模塊。