[發(fā)明專利]一種車載多傳感器同步觸發(fā)裝置及其觸發(fā)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810811312.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108924383B | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邱安崇;伍宇志;張志勇;羅作煌;黃力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N5/04 | 分類號(hào)： | H04N5/04;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 葉新平 |
| 地址： | 516006 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車載 傳感器 同步 觸發(fā) 裝置 及其 方法 | ||
1.一種車載多傳感器同步觸發(fā)裝置，其特征在于：包括內(nèi)置有定位模塊、傳感器和處理器模塊的中央處理單元、外掛的前視攝像頭模組、以及若干個(gè)環(huán)視攝像頭模組；所述處理器模塊與傳感器連接；所述處理器模塊分別通過解串器與所述前視攝像頭模組和環(huán)視攝像頭模組連接；
還包括內(nèi)置于所述前視攝像頭模組內(nèi)或與車輛振動(dòng)頻率和運(yùn)動(dòng)保持一致的傳感器內(nèi)的IMU模塊；所述中央處理單元內(nèi)置有分頻器模塊；所述IMU模塊輸出中斷信號(hào)IMU＿INT至所述分頻器模塊，所述分頻器模塊接收到所述中斷信號(hào)IMU＿INT后產(chǎn)生兩路不同頻率的分頻信號(hào)，并分別輸出至所述解串器和定位模塊；所述分頻器模塊接收到所述中斷信號(hào)IMU＿INT后產(chǎn)生的分頻信號(hào)分別為輸出至所述解串器的攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC，和輸出至所述定位模塊的PPS信號(hào)；所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC接入所述解串器，輸入至所述前視攝像頭模組和環(huán)視攝像頭模組的串行器和圖像處理模塊，控制圖像傳感器同步曝光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載多傳感器同步觸發(fā)裝置，其特征在于：所述PPS信號(hào)的頻率小于10HZ；所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC的頻率為所述PPS信號(hào)頻率的N倍，N＞2，且所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC的頻率小于60HZ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載多傳感器同步觸發(fā)裝置，其特征在于：所述中央處理單元的處理器模塊與傳感器之間通過I2C總線、SPI、UART或USB相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載多傳感器同步觸發(fā)裝置，其特征在于：所述解串器與前視攝像頭模組和環(huán)視攝像頭模組之間通過同軸LVDS連接。
5.一種基于權(quán)利要求2－4中任一項(xiàng)所述的車載多傳感器同步觸發(fā)裝置的觸發(fā)方法，其特征在于：包括以下步驟：
S100、所述IMU模塊輸出中斷信號(hào)IMU＿INT至所述中央處理單元內(nèi)的分頻器模塊；
S200、所述分頻器模塊接收到所述中斷信號(hào)IMU＿INT，并根據(jù)中斷信號(hào)IMU＿INT產(chǎn)生兩路頻率不同的攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC和PPS信號(hào)；所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC用于控制前視攝像頭模組與環(huán)視攝像頭模組，所述PPS信號(hào)用于控制定位模塊；
S300、所述解串器接收到所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC，通過同軸LVDS，并通過前視攝像頭模組和環(huán)視攝像頭模組的串行器，輸入到圖像處理模塊，控制圖像傳感器的同步曝光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸發(fā)方法，在步驟S100中，所述IMU模塊輸出中斷信號(hào)IMU＿INT至所述中央處理單元內(nèi)的分頻器模塊；其特征在于：所述IMU模塊產(chǎn)生的中斷信號(hào)IMU＿INT作為基準(zhǔn)參考頻率，大于所述傳感器的觸發(fā)頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸發(fā)方法，在步驟S200中，所述分頻器模塊產(chǎn)生兩路頻率不同的攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC和PPS信號(hào)；其特征在于：所述PPS信號(hào)的頻率小于10HZ；所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC的頻率為所述PPS信號(hào)頻率的N倍，N＞2，且所述攝像頭曝光信號(hào)FRAME＿SYNC的頻率小于60HZ。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸發(fā)方法，其特征在于：所述IMU模塊內(nèi)置于所述前視攝像頭模組內(nèi)，所述IMU模塊產(chǎn)生的中斷信號(hào)IMU＿INT輸入到前視攝像頭模組的串行器整合，通過同軸LVDS傳輸給所述解串器后，輸入至所述分頻器模塊。
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