[發明專利]待料機構

在審

• 申請號: 201810810840.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108861864A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 武劍
• 申請（專利權）人: 深圳市專誠達機電設備有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本發明公開了一種待料機構，包括基座、用于固定定子的安裝組件和用于驅動所述基座翻轉的第一驅動組件，所述安裝組件固定設置于所述基座上，所述安裝組件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夾持定子的夾具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均設置于所述夾具內。通過第一磁吸件、第二磁吸件與定子之間的磁吸作用可以將定子很好地固定在夾具上，無需另外設置固定機構，當待料機構上吸取了定子后，第一驅動組件驅動基座翻轉，將定子翻轉至繞線機構處自動進行上料，繞線完成后待料機構可以自動吸取定子進行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，從而大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種待料機構。

背景技術

無刷電機展開式定子通過展開成直條方式，繞線完成后再整圓成型，解決了由于槽口太窄、槽滿率太高等無法繞線的難題。在繞線機設備進行繞線時，需要將定子固定在繞線機構上，現在一般通過人工進行取放料，并且需要等待設備繞線完成后才能取料/放料，不僅生產效率低，還存在定位不準確等現象。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種待料機構，可自動實現定子的取放料，并且在繞線的同時可預先裝配定子，提高生產效率高。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種待料機構，包括基座、用于固定定子的安裝組件和用于驅動所述基座翻轉的第一驅動組件，所述安裝組件固定設置于所述基座上，所述安裝組件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夾持定子的夾具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均設置于所述夾具內。

本發明的有益效果在于：通過第一磁吸件、第二磁吸件與定子之間的磁吸作用可以將定子很好地固定在夾具上，無需另外設置固定機構，當待料機構上吸取了定子后，第一驅動組件驅動基座翻轉，將定子翻轉至繞線機構處自動進行上料，繞線完成后待料機構可以自動吸取定子進行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，從而大大提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的待料機構的整體結構示意圖。

標號說明：

1、基座；2、第一驅動組件；3、第二驅動組件；4、第一磁吸件；5、第二磁吸件；51、凸起；6、夾具；61、上限位件；62、下限位件；63、左限位件；64、右限位件；7、信號發射端；8、信號接收端；9、原點檢測開關。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于：設置第一磁吸件和第二磁吸件，通過第一磁吸件、第二磁吸件與定子之間的磁吸作用可以將定子很好地固定在夾具上，無需另外設置固定機構。

請參照圖1，一種待料機構，包括基座1、用于固定定子的安裝組件和用于驅動所述基座1翻轉的第一驅動組件2，所述安裝組件固定設置于所述基座1上，所述安裝組件包括第一磁吸件4、第二磁吸件5和用于夾持定子的夾具6，所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均設置于所述夾具6內。

從上述描述可知，本發明的有益效果在于：通過第一磁吸件、第二磁吸件與定子之間的磁吸作用可以將定子很好地固定在夾具上，無需另外設置固定機構，當待料機構上吸取了定子后，第一驅動組件驅動基座翻轉，將定子翻轉至繞線機構處自動進行上料，繞線完成后待料機構可以自動吸取定子進行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，從而大大提高生產效率。

進一步的，所述第二磁吸件5相對的兩側分別設有所述第一磁吸件4，所述第一磁吸件4的材質為永磁鐵，所述第二磁吸件5的材質為電磁鐵。

由上述描述可知，第一磁吸件主要起到定位作用，第二磁吸件起主要吸附作用，第二磁吸件通過通斷電控制其是否具有磁性。