[發(fā)明專利]一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護(hù)方法

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• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN109080698A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王帥帥;宦堃堃;李朋龍
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護(hù)方法，當(dāng)檢測到EPS控制器的供電電壓大于正常工作電壓的最大值U1時(shí)，開始對實(shí)際電壓U_t的平方進(jìn)行積分運(yùn)算；在積分運(yùn)算得到的積分值大于設(shè)定的積分閾值時(shí)，進(jìn)入超壓保護(hù)、關(guān)斷助力。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)檢測到供電電壓超出EPS工作范圍，對此電壓的平方進(jìn)行積分運(yùn)算，而不是將超出范圍的電壓分級(jí)設(shè)定檢測時(shí)間。更準(zhǔn)確地評(píng)估因大電壓沖擊而導(dǎo)致的ECU發(fā)熱量，當(dāng)此積分值超出一定限值即進(jìn)入超壓保護(hù)，關(guān)斷助力。解決了電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱實(shí)際工作中對進(jìn)入過電壓保護(hù)的時(shí)間判斷不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，避免了誤關(guān)斷助力或者ECU燒蝕問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電動(dòng)助力領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱控制器的過壓保護(hù)方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，應(yīng)汽車輕便性、自動(dòng)駕駛等功能拓展發(fā)展要求，傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已逐漸被淘汰，被電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所替代。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一個(gè)與車輛駕駛員關(guān)聯(lián)最為密切的系統(tǒng)，對整車功能安全影響深遠(yuǎn)，因此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包含很多用以應(yīng)對惡劣工況的保護(hù)策略。其中幫助EPS控制器應(yīng)對大電壓沖擊的過電壓保護(hù)策略已在電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱的行業(yè)內(nèi)普及。

EPS控制器正常工作電壓范圍為9-16V，傳統(tǒng)的EPS控制器超壓保護(hù)策略是將超壓值分級(jí)并設(shè)定相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間來關(guān)斷助力，當(dāng)電壓恢復(fù)到正常范圍時(shí)開啟助力，保護(hù)控制器不被燒蝕。但是傳統(tǒng)策略應(yīng)對復(fù)雜的高壓脈沖波形時(shí)系統(tǒng)對電壓產(chǎn)生的熱量估算不精確，難以更準(zhǔn)確地開啟超壓保護(hù)關(guān)斷助力，如關(guān)斷不及時(shí)就會(huì)造成ECU燒蝕，關(guān)斷太快則會(huì)出現(xiàn)供電電壓稍有波動(dòng)系統(tǒng)就失去助力的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護(hù)方法，用于解決電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱過壓保護(hù)功能的時(shí)間判斷不準(zhǔn)確的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護(hù)方法，當(dāng)檢測到EPS控制器的供電電壓大于正常工作電壓的最大值U1時(shí)，開始對實(shí)際電壓U_t的平方進(jìn)行積分運(yùn)算；在積分運(yùn)算得到的積分值大于設(shè)定的積分閾值時(shí)，進(jìn)入超壓保護(hù)、關(guān)斷助力。

當(dāng)檢測到EPS控制器的供電電壓小于正常工作電壓的最小值U2時(shí)，開啟低壓保護(hù)功能，關(guān)閉系統(tǒng)助力；同時(shí)實(shí)時(shí)檢測供電電壓，當(dāng)電壓恢復(fù)到正常工作范圍時(shí)，恢復(fù)助力。

進(jìn)入超壓保護(hù)后，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測的EPS控制器的供電電壓值判斷是否退出超壓保護(hù)。

積分閾值通過預(yù)先標(biāo)定獲得。

進(jìn)入過壓保護(hù)后，將EPS控制器進(jìn)入過壓保護(hù)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至CAN通訊線上。

汽車儀表、中控顯示通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲取EPS狀態(tài)信號(hào)并進(jìn)行顯示。

積分閾值的標(biāo)定包括：預(yù)先通過試驗(yàn)標(biāo)定出同一型號(hào)的EPS控制器在過壓狀態(tài)下實(shí)際電壓積分值與EPS控制器工作狀態(tài)的關(guān)系，找出滿足EPS控制器不被燒壞的最大積分值，將最大積分值減去預(yù)留保護(hù)積分值后得到積分閾值。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)檢測到供電電壓超出EPS工作范圍，對此電壓的平方進(jìn)行積分運(yùn)算，而不是將超出范圍的電壓分級(jí)設(shè)定檢測時(shí)間。更準(zhǔn)確地評(píng)估因大電壓沖擊而導(dǎo)致的ECU發(fā)熱量，當(dāng)此積分值超出一定限值即進(jìn)入超壓保護(hù)，關(guān)斷助力。解決了電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱實(shí)際工作中對進(jìn)入過電壓保護(hù)的時(shí)間判斷不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，避免了誤關(guān)斷助力或者ECU燒蝕問題；在檢測到小于正常工作范圍時(shí)，進(jìn)入低壓保護(hù)，關(guān)斷助力，并實(shí)時(shí)監(jiān)測電壓在恢復(fù)正常工作電壓時(shí)，恢復(fù)助力；EPS控制器的過壓保護(hù)狀態(tài)通過中控顯示屏或者汽車儀表進(jìn)行顯示，給出駕駛員提醒。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明基于脈沖電壓積分的超壓放過方法流程圖。

具體實(shí)施方式