[發(fā)明專利]一種電動轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護方法

在審

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• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109080698A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 王帥帥;宦堃堃;李朋龍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發(fā)明公開了一種電動轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護方法，當檢測到EPS控制器的供電電壓大于正常工作電壓的最大值U1時，開始對實際電壓U_t的平方進行積分運算；在積分運算得到的積分值大于設定的積分閾值時，進入超壓保護、關斷助力。本發(fā)明的優(yōu)點在于：當檢測到供電電壓超出EPS工作范圍，對此電壓的平方進行積分運算，而不是將超出范圍的電壓分級設定檢測時間。更準確地評估因大電壓沖擊而導致的ECU發(fā)熱量，當此積分值超出一定限值即進入超壓保護，關斷助力。解決了電動轉(zhuǎn)向管柱實際工作中對進入過電壓保護的時間判斷不準確的技術問題，避免了誤關斷助力或者ECU燒蝕問題。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車電動助力領域，特別涉及一種電動轉(zhuǎn)向管柱控制器的過壓保護方法。

背景技術

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，應汽車輕便性、自動駕駛等功能拓展發(fā)展要求，傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已逐漸被淘汰，被電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所替代。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一個與車輛駕駛員關聯(lián)最為密切的系統(tǒng)，對整車功能安全影響深遠，因此系統(tǒng)的設計包含很多用以應對惡劣工況的保護策略。其中幫助EPS控制器應對大電壓沖擊的過電壓保護策略已在電動轉(zhuǎn)向管柱的行業(yè)內(nèi)普及。

EPS控制器正常工作電壓范圍為9-16V，傳統(tǒng)的EPS控制器超壓保護策略是將超壓值分級并設定相應的持續(xù)時間來關斷助力，當電壓恢復到正常范圍時開啟助力，保護控制器不被燒蝕。但是傳統(tǒng)策略應對復雜的高壓脈沖波形時系統(tǒng)對電壓產(chǎn)生的熱量估算不精確，難以更準確地開啟超壓保護關斷助力，如關斷不及時就會造成ECU燒蝕，關斷太快則會出現(xiàn)供電電壓稍有波動系統(tǒng)就失去助力的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種電動轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護方法，用于解決電動轉(zhuǎn)向管柱過壓保護功能的時間判斷不準確的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種電動轉(zhuǎn)向管柱控制器過壓保護方法，當檢測到EPS控制器的供電電壓大于正常工作電壓的最大值U1時，開始對實際電壓U_t的平方進行積分運算；在積分運算得到的積分值大于設定的積分閾值時，進入超壓保護、關斷助力。

當檢測到EPS控制器的供電電壓小于正常工作電壓的最小值U2時，開啟低壓保護功能，關閉系統(tǒng)助力；同時實時檢測供電電壓，當電壓恢復到正常工作范圍時，恢復助力。

進入超壓保護后，根據(jù)實時監(jiān)測的EPS控制器的供電電壓值判斷是否退出超壓保護。

積分閾值通過預先標定獲得。

進入過壓保護后，將EPS控制器進入過壓保護的狀態(tài)信號發(fā)送至CAN通訊線上。

汽車儀表、中控顯示通過CAN網(wǎng)絡獲取EPS狀態(tài)信號并進行顯示。

積分閾值的標定包括：預先通過試驗標定出同一型號的EPS控制器在過壓狀態(tài)下實際電壓積分值與EPS控制器工作狀態(tài)的關系，找出滿足EPS控制器不被燒壞的最大積分值，將最大積分值減去預留保護積分值后得到積分閾值。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：當檢測到供電電壓超出EPS工作范圍，對此電壓的平方進行積分運算，而不是將超出范圍的電壓分級設定檢測時間。更準確地評估因大電壓沖擊而導致的ECU發(fā)熱量，當此積分值超出一定限值即進入超壓保護，關斷助力。解決了電動轉(zhuǎn)向管柱實際工作中對進入過電壓保護的時間判斷不準確的技術問題，避免了誤關斷助力或者ECU燒蝕問題；在檢測到小于正常工作范圍時，進入低壓保護，關斷助力，并實時監(jiān)測電壓在恢復正常工作電壓時，恢復助力；EPS控制器的過壓保護狀態(tài)通過中控顯示屏或者汽車儀表進行顯示，給出駕駛員提醒。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明基于脈沖電壓積分的超壓放過方法流程圖。

具體實施方式