[發明專利]一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器

在審

• 申請號: 201810808540.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN110743151A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 厚鵬
• 申請（專利權）人: 厚鵬
• 主分類號: A63B71/00
• 分類號: A63B71/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：包括裝置前板（1）、裝置底板（12）、前輪（13）、后輪（11），所述裝置底板（12）上端設置有所述裝置前板（1），所述裝置前板（1）前端設置有距離傳感器（14），所述裝置前板（1）后端設置有裝置側板（2），所述裝置側板（2）內側設置有隔板（4），所述隔板（4）和所述裝置側板（2）之間設置有紅外線傳感器（3），所述裝置側板（2）后端設置有裝置后板（5），所述裝置后板（5）上端設置有扶欄（6），所述扶欄（6）上端設置有推桿（7），所述推桿（7）前端設置有控制盒（8），所述控制盒（8）上端設置有顯示器（10），所述顯示器（10）后側設置有控制鍵（9），所述控制盒（8）內部設置有控制器（25），所述控制器（25）一側設置有處理器（26），所述裝置底板（12）下端設置有所述后輪（11），所述裝置底板（12）前端設置有前軸（27），所述前軸（27）兩側設置有所述前輪（13），所述后輪（11）包括支撐板（15）、轉動電機（16）、支撐架（17）、行進電機（18）、輪軸（19）、橡膠輪（20），所述支撐板（15）下端設置有所述轉動電機（16），所述轉動電機（16）下端設置有所述支撐架（17），所述支撐架（17）內側設置有所述行進電機（18），所述支撐架（17）外側設置有所述輪軸（19），所述輪軸（19）一側設置有所述橡膠輪（20），所述前輪（13）包括爬行輪（21）、支撐軸（22）、連接軸（23）、旋轉電機（24），所述旋轉電機（24）外側設置有所述連接軸（23），所述連接軸（23）上端設置有所述支撐軸（22），所述支撐軸（22）上設置有所述爬行輪（21），所述控制器（25）通過導線連接于所述行進電機（18）、所述旋轉電機（24）、所述顯示器（10）、所述控制鍵（9）、所述處理器（26）、所述轉動電機（16），所述處理器（26）通過導線連接于所述距離傳感器（14）、所述紅外線傳感器（3）。

2.根據權利要求1所述的一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：所述前軸（27）通過焊接和所述裝置底板（12）連接，所述旋轉電機（24）通過焊接和所述前軸（27）連接，所述連接軸（23）通過螺栓連接于所述旋轉電機（24），所述支撐軸（22）通過焊接和所述連接軸（23）連接，所述爬行輪（21）通過轉動連接于所述支撐軸（22）。

3.根據權利要求1所述的一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：所述支撐板（15）通過焊接和所述裝置底板（12）連接，所述轉動電機（16）通過螺栓連接于所述支撐板（15），所述支撐架（17）通過螺栓連接于所述轉動電機（16），所述行進電機（18）通過螺栓連接于所述支撐架（17），所述輪軸（19）通過聯軸器連接于所述行進電機（18），所述橡膠輪（20）通過鍵連接于所述輪軸（19）。

4.根據權利要求1所述的一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：所述裝置前板（1）通過焊接和所述裝置底板（12）連接，所述裝置后板（5）通過焊接和所述裝置底板（12）連接，所述裝置側板（2）通過焊接和所述裝置底板（12）連接，所述隔板（4）通過焊接和所述裝置底板（12）連接。

5.根據權利要求1所述的一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：所述紅外線傳感器（3）通過螺栓連接于所述裝置側板（2），所述距離傳感器（14）通過螺釘連接于所述裝置前板（1）。

6.根據權利要求1所述的一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：所述扶欄（6）通過焊接和所述裝置后板（5）連接，所述推桿（7）通過焊接和所述扶欄（6）連接。

7.根據權利要求1所述的一種路線自主規劃并實施檢測障礙的物品運送器，其特征在于：所述控制盒（8）通過螺栓連接于所述推桿（7），所述顯示器（10）鑲嵌于所述控制盒（8），所述控制鍵（9）鑲嵌于所述控制盒（8）。