[發明專利]一種外科醫療器械快速清洗機器人

在審

• 申請號: 201810807662.8
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN108906762A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 鐘旭東
• 申請（專利權）人: 鐘旭東
• 主分類號: B08B3/06
• 分類號: B08B3/06;B08B13/00;A61B90/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外科醫療器械快速清洗機器人，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)的上表面固定連接有兩個第二驅動裝置(16)，且兩個第二驅動裝置(16)相對的一端均固定連接有繩盤(15)，所述繩盤(15)的外表面固定連接有繩索(14)，所述繩索(14)的另一端與固定板(18)的下表面固定連接，且兩個固定板(18)的相對面分別與兩個側板(1)相遠離的一面固定連接，所述側板(1)的下表面固定連接有兩個第一伸縮裝置(13)，所述第一伸縮裝置(13)的底端與底板(11)的上表面固定連接，且兩個側板(1)的相對面均卡接有第一軸承(2)，所述第一軸承(2)內套接有第一轉軸(3)，且兩個第一轉軸(3)相對的一端分別與網桶(4)的左右兩側面固定連接，所述網桶(4)正面設置有第一蓋板(5)，且右側第一轉軸(3)的右端固定連接有從動齒輪(9)，所述從動齒輪(9)與第一驅動裝置(8)相嚙合，所述從動齒輪(9)位于右側側板(1)的右側，所述第一驅動裝置(8)的下表面與右側側板(1)的上表面固定連接，所述底板(11)的上表面固定連接有清洗槽(10)，所述清洗槽(10)位于兩個側板(1)之間，且清洗槽(10)位于網桶(4)的正下方，所述清洗槽(10)上表面的左右兩側均設置有凹槽(17)，所述清洗槽(10)上表面的左右兩側均固定連接有第二軸承(12)，所述第二軸承(12)內套接有第二轉軸(7)，所述第二轉軸(7)的外表面與第二蓋板(6)的正面固定連接，所述清洗槽(10)的正面固定連接有第三蓋板(21)，所述清洗槽(10)的正面固定連接有兩個第三軸承(22)，所述第三軸承(22)內套接有第三轉軸(23)，所述第三轉軸(23)的下表面固定連接有第二伸縮裝置(24)，所述第二伸縮裝置(24)的底端固定連接有連接板(25)，所述連接板(25)的下表面卡接有第四軸承(26)，所述第四軸承(26)內套接有第四轉軸(27)，所述第四轉軸(27)的底端固定連接有壓板(28)，所述壓板(28)位于第三蓋板(21)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種外科醫療器械快速清洗機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置(16)包括第二電機(161)，所述第二電機(161)的輸出軸與繩盤(15)的左側面固定連接，所述第二電機(161)機身的下表面與固定塊(162)的上表面固定連接，所述固定塊(162)的下表面與底板(11)的上表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種外科醫療器械快速清洗機器人，其特征在于：所述第一伸縮裝置(13)包括第一伸縮桿(131)，所述第一伸縮桿(131)的外表面套接有第一彈簧(132)，所述第一伸縮桿(131)和第一彈簧(132)的頂端和底端分別與側板(1)的下表面和底板(11)的上表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種外科醫療器械快速清洗機器人，其特征在于：所述第二伸縮裝置(24)包括第二伸縮桿(241)，所述第二伸縮桿(241)的外表面套接有第二彈簧(242)，所述第二伸縮桿(241)和第二彈簧(242)的頂端和底端分別與第三轉軸(23)的下表面和連接板(25)的上表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種外科醫療器械快速清洗機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置(8)包括第一電機(81)，所述第一電機(81)機身的下表面與側板(1)的上表面固定連接，所述第一電機(81)的輸出軸與主動齒輪(82)的左側面固定連接，所述主動齒輪(82)與從動齒輪(9)相嚙合。

6.根據權利要求1-5所述的一種外科醫療器械快速清洗機器人，其特征在于：所述側板(1)的左側面固定連接有蓄電池(19)，蓄電池(19)的上表面固定連接有開關(20)，所述蓄電池(19)位于左側側板(1)的左側。

7.根據權利要求1-6所述的一種外科醫療器械快速清洗機器人，其特征在于：所述蓄電池(19)的輸出端與開關(20)的輸入端電連接，開關(20)的輸出端分別與第一電機(81)和第二電機(161)的輸入端電連接。

8.一種外科醫療器械快速清洗方法，其特征在于：工人打開第一蓋板5將需要清洗的醫療器械放入網桶4內，通過開關20控制兩個第二電機161同時工作，使得兩個繩盤15同時正轉收起繩索14，使得繩索14拉動固定板18向下移動，使得側板1帶動網桶4向下移動，使得網桶4向下移動至清洗槽10內，網板落在清洗槽10內時，工人扳動第二蓋板6旋轉使得第二蓋板6蓋在清洗槽10的上方，然后扳動壓板28旋轉同時將壓板28向上拉動，當壓板28移動到第二蓋板6上方時工人松開壓板28，第二伸縮裝置24收縮帶動壓板28向下移動壓在第二蓋板6上，控制第一電機81的輸出軸旋轉使得主動齒輪82旋轉，使得主動齒輪82帶動從動齒輪9旋轉，使得第一轉軸3帶動網桶4進行旋轉，從而使得網桶4可以帶動醫療器械進行清洗，當醫療器械清洗完畢后，控制第一電機81停止工作使得網桶4停止旋轉，工人扳動壓板28進行旋轉使得壓板28不再壓在第二蓋板6上，然后工人打開第二蓋板6，最后工人控制第二電機161的輸出軸反轉使得繩盤15反轉放出繩索14，使得第一伸縮裝置13伸長通過側板1帶動網桶4向上移動至初始位置即可。