[發明專利]一種基于蝸輪蝸桿傳動仿黃金水母機構

有效

• 申請號: 201810805927.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109018282B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王汝貴;李毅;霍禮陽;張磊;張林貝子;方正
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30;F16H37/12
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種基于蝸輪蝸桿傳動仿黃金水母機構，該機構包括傘狀部分、連接部分和尾部部分，其特征在于：

所述傘狀部分包括外殼、機座、圓環片、蝸輪蝸桿機構、曲柄搖桿機構和支撐架，外殼為半圓弧殼體，機座上均勻分布有六組連接架，每組連接架通過銷軸與圓環片連接，圓環片為可拆卸圓環片，圓環片上均勻分布著六組銷軸孔，每一組銷軸孔均包含兩個大小一樣的軸孔，蝸輪蝸桿機構包括第一組蝸輪蝸桿機構、第二組蝸輪蝸桿機構、第三組蝸輪蝸桿機構、第四組蝸輪蝸桿機構、第五組蝸輪蝸桿機構和第六組蝸輪蝸桿機構，第一組蝸輪蝸桿機構包括兩個外嚙合蝸輪，每一組蝸輪蝸桿機構均連接兩個曲柄搖桿機構，其他組蝸輪蝸桿機構的結構和連接關系與第一組蝸輪蝸桿機構完全相同，曲柄搖桿機構包括第一組曲柄搖桿機構、第二組曲柄搖桿機構、第三組曲柄搖桿機構、第四組曲柄搖桿機構、第五組曲柄搖桿機構、第六組曲柄搖桿機構、第七組曲柄搖桿機構、第八組曲柄搖桿機構、第九組曲柄搖桿機構、第十組曲柄搖桿機構、第十一組曲柄搖桿機構和第十二組曲柄搖桿機構，第一組曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿、搖桿和長連桿，曲柄一端通過銷軸與蝸輪連接，曲柄另一端通過銷軸與連桿滑槽連接，同時曲柄與連桿滑槽連接的這一端通過銷軸與長連桿一端連接銷軸貫穿連桿滑槽，連桿包括連桿滑槽、連桿第一銷軸座和連桿第二銷軸座，連桿滑槽通過移動副與曲柄和長連桿連接，連桿第一銷軸座通過銷軸與支撐架連接，連桿第二銷軸座通過銷軸與搖桿連接，搖桿通過銷軸與長連桿連接，長連桿一端通過銷軸與曲柄連接，長連桿另一端通過銷軸與搖桿連接，其他組曲柄搖桿機構的結構和連接關系與第一組曲柄搖桿機構完全相同，支撐架連接著兩個大小相同的外嚙合蝸輪；

所述連接部分包括空心圓柱體和U型鉸鏈，空心圓柱體為保護殼，通過銷軸與機座連接，U型鉸鏈底部通過銷軸與傘狀部分的機座連接，U型鉸鏈兩側并列平行的銷軸座通過銷軸與尾部部分連接；

所述尾部部分上分布有八個規則性的導流滑片。

2.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿傳動仿黃金水母機構，其特征在于：所述曲柄搖桿機構分別位于每一組蝸輪的兩側。

3.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿傳動仿黃金水母機構，其特征在于：所述兩個大小相同的外嚙合蝸輪的中心在同一水平線上。