[發(fā)明專利]一種新型齒輪式垃圾車(chē)機(jī)械手折疊臂定向控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810805551.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108750497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 官昌友;楊武龍;郭威;黃道權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南瑭橋科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/02
• 分類號(hào): B65F3/02;B08B9/28
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本發(fā)明公開(kāi)了一種新型齒輪式垃圾車(chē)機(jī)械手折疊臂定向控制器，包括與水平臂的轉(zhuǎn)軸處固定連接的第一被動(dòng)齒輪和安裝在水平臂上的第二被動(dòng)齒輪；第一被動(dòng)齒輪和第二被動(dòng)齒輪之間通過(guò)第一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；第二被動(dòng)齒輪同軸固定連接有第三被動(dòng)齒輪；第二被動(dòng)齒輪和第三被動(dòng)齒輪與水平臂和抓手臂均軸接；抓手臂臂上軸接有第四被動(dòng)齒輪，第三被動(dòng)齒輪與第四被動(dòng)齒輪之間通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)均為奇數(shù)。本發(fā)明在保證水平臂和抓手臂可以獨(dú)自自由旋轉(zhuǎn)，互不干涉的同時(shí)，保證了垂直臂即垃圾桶始終與垃圾箱垂直，使得垃圾傾倒時(shí)不會(huì)出現(xiàn)傾倒角度歪斜而導(dǎo)致垃圾灑落在垃圾箱外的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型齒輪式垃圾車(chē)機(jī)械手折疊臂定向控制器，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景內(nèi)容

人們?yōu)榱朔奖阊b運(yùn)垃圾，設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)提桶垃圾運(yùn)輸車(chē)，其原理是通過(guò)一個(gè)勾板勾住垃圾桶邊沿，然后上提垃圾桶傾倒垃圾到運(yùn)輸車(chē)輛的車(chē)廂內(nèi)。但是這種方式需要人工將垃圾桶送到勾板處，傾倒完后再人工將垃圾桶送回原位，效率低下，且傾倒垃圾是逸散的灰塵、腐爛味道等容易對(duì)運(yùn)輸人員的健康造成損傷。為此本公司發(fā)明了一種帶有機(jī)械臂的垃圾運(yùn)輸車(chē)，如實(shí)施例7所示。但是其機(jī)械臂雖然使用靈活，能適用各種情況，但是控制復(fù)雜，尤其是水平臂49和抓手臂50各有一個(gè)周向的旋轉(zhuǎn)自由度，這導(dǎo)致機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)夾住垃圾桶后，向垃圾箱運(yùn)輸傾倒垃圾的時(shí)候，由于水平臂49和抓手臂50的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致垂直臂51旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致垃圾桶也會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而使得垃圾桶的傾倒方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，傾倒垃圾時(shí)很難正對(duì)垃圾箱的垃圾入口，導(dǎo)致傾倒垃圾時(shí)垃圾傾灑出來(lái)。此外，若出現(xiàn)垂直臂51旋轉(zhuǎn)超過(guò)九十度的情況，甚至?xí)?dǎo)致傾倒垃圾時(shí)，直接全部?jī)A倒在垃圾箱外。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種新型齒輪式垃圾車(chē)機(jī)械手折疊臂定向控制器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在保證水平臂和抓手臂可以獨(dú)自自由旋轉(zhuǎn)，互不干涉的同時(shí)，保證了垂直臂即垃圾桶始終與垃圾箱垂直，使得垃圾傾倒時(shí)不會(huì)出現(xiàn)傾倒角度歪斜而導(dǎo)致垃圾灑落在垃圾箱外的情況。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種新型齒輪式垃圾車(chē)機(jī)械手折疊臂定向控制器，包括與水平臂49的轉(zhuǎn)軸處固定軸接連接的第一被動(dòng)齒輪90和安裝在水平臂49上的第二被動(dòng)齒輪91；第一被動(dòng)齒輪90和第二被動(dòng)齒輪91之間通過(guò)第一傳動(dòng)齒輪92嚙合傳動(dòng)；第二被動(dòng)齒輪91同軸固定連接有第三被動(dòng)齒輪93；第二被動(dòng)齒輪91和第三被動(dòng)齒輪93與水平臂49和抓手臂50均軸接；抓手臂50臂上軸接有第四被動(dòng)齒輪95，第三被動(dòng)齒輪93與第四被動(dòng)齒輪95之間通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪96嚙合傳動(dòng)；第一傳動(dòng)齒輪92和第二傳動(dòng)齒輪96的個(gè)數(shù)均為奇數(shù)；第一被動(dòng)齒輪90相對(duì)車(chē)身1固定設(shè)置。

進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一傳動(dòng)齒輪92和第二傳動(dòng)齒輪96的個(gè)數(shù)為一個(gè)、二個(gè)或三個(gè)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1運(yùn)輸垃圾桶到清洗箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為抓手臂的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為實(shí)施例1垃圾桶清洗結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7為實(shí)施例1的外側(cè)旋轉(zhuǎn)噴頭的運(yùn)動(dòng)軌跡；

圖8為實(shí)施例2的垃圾桶清洗結(jié)構(gòu)；

圖9為導(dǎo)電環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為回位裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖11為電磁剎的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為垃圾桶調(diào)正機(jī)構(gòu)的示意圖一；

圖13為垃圾桶調(diào)正機(jī)構(gòu)的示意圖二；