[發明專利]一種機械手命令生成方法及系統

在審

• 申請號: 201810805093.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108908336A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 梁文華;范秀廣;鄧亞軍
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發明公開了一種機械手命令生成方法及系統，通過上述的方法，系統可以根據用戶選擇的機械手命令，確定出該機械手命令對應的默認參數，然后將該默認參數作為最終執行時需要的參數，從而用戶不再需要通過繁瑣的手動操作輸入參數，減少了用戶操作步驟，降低了入門基礎，減少了機器人程序的開發周期，也降低了機器人的應用成本。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，尤其涉及一種機械手命令生成方法及系統。

背景技術

計算機編程技術是指使用特定軟件的WPF開發平臺完成程序的開發，并借助計算機來達到某一目的或者解決問題的技術，使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并最終得到結果。

對于機械手命令的生成來講，目前的機械手命令生成存在邏輯復雜和程序步驟較多，需要操作步驟的較多的問題。

發明內容

本發明提供了一種機械手命令生成方法及系統，用以解決現有技術機械手命令生成存在邏輯復雜和程序步驟較多，需要操作步驟的較多的問題。

其具體的技術方案如下：

一種機械手命令生成方法，所述方法包括：

獲取用戶選擇的需要使用的機械手命令；

根據選擇的所述機械手命令，確定出與所述機械手命令對應的默認參數；

將所述默認參數分別分配到各個控件上；

在檢測到用戶對所述機械手命令操作完成的信息時，檢測所述機械命令是否存在異常；

若不存在異常，則生成包含所述默認參數的待執行命令；

若存在異常，則輸出提示信息。

可選的，確定出與所述機械手命令對應的默認參數，包括：

確定所述機械手命令的執行參數，其中，所述執行參數表征了機械手執行過程中達到的條件；

根據所述機械手當前的狀態，確定所述機械手對應的狀態參數；

將所述執行參數以及所述狀態參數作為所述默認參數。

可選的，在生成包含所述默認參數的待執行命令之后，所述方法還包括：

取出已生成的各個待執行命令中的數據；

檢測每一條待執行命令中的數據是否準確；

在所述待執行命令中的數據準確時，生成所述機械手能夠識別的執行命令；

將所述執行命令發送至機械手執行。

一種機械手命令生成系統，所述系統包括：

獲取模塊，用于獲取用戶選擇的需要使用的機械手命令；

確定模塊，用于根據選擇的所述機械手命令，確定出與所述機械手命令對應的默認參數；

處理模塊，用于將所述默認參數分別分配到各個控件上；在檢測到用戶對所述機械手命令操作完成的信息時，檢測所述機械命令是否存在異常；若不存在異常，則生成包含所述默認參數的待執行命令；若存在異常，則輸出提示信息。

可選的，所述確定模塊，具體用于確定所述機械手命令的執行參數；根據所述機械手當前的狀態，確定所述機械手對應的狀態參數；將所述執行參數以及所述狀態參數作為所述默認參數，其中，所述執行參數表征了機械手執行過程中達到的條件。

可選的，所述處理模塊，具體用于取出已生成的各個待執行命令中的數據；檢測每一條待執行命令中的數據是否準確；在所述待執行命令中的數據準確時，生成所述機械手能夠識別的執行命令；將所述執行命令發送至機械手執行。