[發明專利]一種全景相機的顏色校正方法及評價方法

在審

• 申請號: 201810804221.2
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108600723A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉娟;許會;陳捷;李文軍
• 申請（專利權）人: 長沙全度影像科技有限公司
• 主分類號: H04N9/64
• 分類號: H04N9/64;H04N9/69;H04N9/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種顏色校正方法及評價方法，該方法包括步驟：

S1：采集預定環境中包含標準色卡的原始圖像；

S2：對所述原始圖像進行預處理；

S3：提取所述預處理圖像的R、G、B均值參數；

S4：基于多項式回歸校正模型，獲取參考圖像與觀測圖像的校正系數；

S5：建立參考圖像與真實圖像的顏色校正模型，獲取顏色校正系數；

S6：利用訓練好的顏色校正模型及校正系數，在線校正相機圖像。

2.根據權利要求1所述的一種顏色校正方法及評價方法，其特征在于，所述原始圖像采用raw格式進行無損存儲。

3.根據權利要求1所述的一種顏色校正方法及評價方法，其特征在于，在步驟S2中所述的預處理包括黑電平校正、白平衡校正、demosaic以及gamma校正圖像預處理。

4.根據權利要求1所述的一種顏色校正方法及評價方法，其特征在于，所述步驟S3包括：對所述預處理圖像的標準色塊進行測定，提取每個色塊中選定區域的每個像素點的R、G、B分量值，并計算得到紅色分量平均值avgR、綠色分量平均值avgG、藍色分量平均值avgB。

5.根據權利要求1所述的一種顏色校正方法及評價方法，其特征在于，所述步驟S4中的多項式回歸校正模型計算公式為：

其中，

其中，R_r、G_r、B_r為參考圖像的R、G、B分量值，R_o、G_o、B_o為觀測圖像的R、G、B分量值。

6.根據權利要求1所述的一種顏色校正方法及評價方法，其特征在于，所述步驟S5具體為：將參考圖像24個色塊的紅色R、綠色G、藍色B分量平均值及對應真實值代入顏色校正方程，按照最小二乘法原理，計算得到紅色R、綠色G、藍色B分量的顏色校正系數矩陣C_3×3，顏色校正系數矩陣計算公式為：

s.t.C₁₁+C₁₂+C₁₃＝1，C₂₁+C₂₂+C₂₃＝1，C₃₁+C₃₂+C₃₃＝1

其中，avgR_t、avgG_t、avgB_t為D65光源下R、G、B分量的真實值，avgR_r、avgG_r、avgB_r表示參考圖像的R、G、B分量值。

7.根據權利要求1所述的一種顏色校正方法及評價方法，其特征在于，所述步驟S6包括，對所述步驟S2獲取的預處理后的觀測圖像，利用所述步驟S4獲取的多項式回歸校正系數進行顏色校正，獲得第一校正后圖像；對第一校正后圖像采用所述步驟S5獲取的顏色校正系數進行校正，得到反映目標真實色彩的R分量、G分量、B分量，獲得第二校正后圖像。