[發明專利]基于環境因素的醫護智慧救助系統

在審

• 申請號: 201810801954.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108922165A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 石修英
• 申請（專利權）人: 石修英
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于環境因素的醫護智慧救助系統，其特征在于，包括急救車指揮終端、環境因素檢測單元、至少一輛急救車以及無線地連接急救車指揮終端與所述急救車的通信網絡。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環境因素檢測單元用于監測所述急救車所在路段交通環境，且該環境因素檢測單元包括：

路段交通信息獲取子單元，用于監測路網中所述急救車中的第一急救車所在路段內車輛數目，所述路段前后各包括一個路口；

指揮控制子單元，用于根據所述車輛數目向第一急救車發出第一提示信息并根據擁堵程度向交管部門發出第二提示信息以協助交管部門控制所述將要抵達路口的信號燈。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述路段交通信息獲取子單元包括：

車輛數目獲取子模塊，用于獲得第1到第n時刻從上一個路口將要抵達路口的車輛數目集合{Num(n)}；

第一提示信息生成子單元，用于根據車輛數目生成所述第一提示信息。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述指揮控制子單元包括：

修正與預測子單元，用于對集合{Num(n)}進行修正，預測第n+1時刻從上一個路口將要抵達路口的車輛數目集合{Num(n+1)}，并根據預測結果計算在一個信號燈控制周期內的紅、綠燈點亮時間長度的比值；校正子單元，用于對所述比值進行校正；

第二提示信息生成單元，用于對上一個路口和將要抵達路口之間的路網的第二堵塞程度進行估計并生成第二提示信息。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述車輛數目獲取子模塊包括光電傳感器，用于檢測兩個路口之間的某個位置處的車輛數目。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述檢測兩個路口之間的某個位置處的車輛數目包括利用攝像頭并基于車牌識別方式獲得單方向地經過該位置處的車輛的數目。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述修正與預測子單元包括修正與預測模型生成模塊，用于：

設對第1到第n時刻從上一個路口將要抵達路口的車輛數目集合{Num(n)}進行修正后得到的第1到第n時刻從上一個路口將要抵達路口的車輛數目為{Num’(n)}，其中{Num(n)}滿足泊松分布的概率分布規律，其中n為自然數且n＝1，2，…；

將{Num(n)}與{Num’(n)}的聯合概率密度函數C(Num(n),Num’(n))記作C(Num,Num’)，

C(Num,Num’)＝Pois(α_T1λ,α_T2λ,…,α_Tnλ)＝λ[-Pois^(N)(λ)+α_T1Pois^(N-1)(λ)+…+α_TNPois(λ)]，

其中Pois(λ)＝e^-Nλ；N表示第n時刻Tn的車輛數目；

λ＝[n,Num’(n)]^T，[]^T在此表示對[]進行轉置，λ為隨機向量，是根據SVR短時交通流預測得到的在第n時刻的{Num’(n)}這一集合的一階項之和的模值；

對{Num(n)}進行修正：

再設{Num’(n)}在{Num(n)}條件下的概率密度：

p(Num’|Num)＝p(Num’,Num)/p(Num)＝Pois(Num’,λ_Num’|Num)，其中Pois(Num’,λ_Num’|Num)為均值等于λ_Num’|Num、方差矩陣M為的泊松函數，C_A，B表示A與B之間的互協方差，

則