[發明專利]一種節省空間的垃圾桶自動夾持舉升臂在審
| 申請號： | 201810801799.2 | 申請日： | 2018-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN108974730A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 官昌友;楊武龍;胡俊;朱雙勝;郭威;黃道權 | 申請（專利權）人： | 湖南瑭橋科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B65F3/04 | 分類號： | B65F3/04;B65F3/06;B65F7/00 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;賈慶 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城區*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 折疊 垃圾桶 機械臂結構 節省空間 自動夾持 舉升臂 手臂 工作效率 橫向轉動 鉸接連接 清洗結構 豎向轉動 占用空間 機械臂 夾持桿 個臂 夾取 傾倒 清洗 下車 清潔 | ||
本發明公開了一種節省空間的垃圾桶自動夾持舉升臂，包括折疊機械臂結構，折疊機械臂結構連接有抓手臂，所述抓手臂兩側分別鉸接連接有夾持桿；清洗箱內安裝有垃圾桶清洗結構；所述折疊機械臂包括四個臂，其中至少包括一個橫向轉動臂和一個豎向轉動臂。本發明結構簡單，使用方便，實現了對垃圾桶的全自動夾取和傾倒，操作快速方便，且折疊后占用空間小，不會增加車輛的寬度，不需要駕駛員反復下車，大大加快了工作效率，保護了清潔人員的身體健康。
技術領域
本發明涉及一種節省空間的垃圾桶自動夾持舉升臂，屬于機械領域。
背景內容
人們為了方便裝運垃圾，設計了一種電動提桶垃圾運輸車，其原理是通過一個勾板勾住垃圾桶邊沿，然后上提垃圾桶傾倒垃圾到運輸車輛的車廂內。但是這種方式需要人工將垃圾桶送到勾板處，傾倒完后再人工將垃圾桶送回原位，效率低下，且傾倒垃圾是逸散的灰塵、腐爛味道等容易對運輸人員的健康造成損傷。
發明內容
本發明克服現有技術存在的不足，本發明公開了一種節省空間的垃圾桶自動夾持舉升臂。本發明結構簡單，使用方便，實現了對垃圾桶的全自動夾取和傾倒，操作快速方便，且折疊后占用空間小，不會增加車輛的寬度，不需要駕駛員反復下車，大大加快了工作效率，保護了清潔人員的身體健康。
為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：
一種節省空間的垃圾桶自動夾持舉升臂，包括折疊機械臂結構，折疊機械臂結構連接有抓手臂4，所述抓手臂4兩側分別鉸接連接有夾持桿5；清洗箱3內安裝有垃圾桶清洗結構；所述折疊機械臂包括四個臂，其中至少包括一個橫向轉動臂和一個豎向轉動臂。
進一步的改進，所述兩個夾持桿5分別連接有旋轉裝置9，旋轉裝置9為電機或液壓馬達。
進一步的改進，所述折疊機械臂安裝在車身1上，車身1上安裝有安裝有垃圾箱2和清洗箱3，清洗箱3的寬度小于垃圾箱2形成安裝折疊機械臂凹槽。
附圖說明
圖1為實施例1的側面結構示意圖；
圖2為實施例1的正面結構示意圖；
圖3為實施例1的俯視結構示意圖；
圖4為實施例1運輸垃圾桶到清洗箱的結構示意圖；
圖5為抓手臂的結構示意圖一；
圖6為實施例1垃圾桶清洗結構的示意圖；
圖7為實施例1的外側旋轉噴頭的運動軌跡；
圖8為實施例2的垃圾桶清洗結構；
圖9為導電環的結構示意圖；
圖10為回位裝置的電路結構圖；
圖11為電磁剎的結構示意圖；
圖12為垃圾桶調正機構的示意圖一；
圖13為垃圾桶調正機構的示意圖二；
圖14為滑動槽的結構示意圖；
圖15為抓手臂的結構示意圖二；
圖16為實施例6的結構示意圖；
圖17為實施例7的結構示意圖；
圖18為實施例7垃圾桶進入清洗箱的結構示意圖；
圖19為實施例12傾倒垃圾的結構示意圖；
圖20為實施例12交接垃圾桶的結構示意圖；
圖21為垃圾箱進入清洗箱的結構示意圖；
圖22為垃圾箱為分類垃圾箱的結構示意圖；
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