[發(fā)明專利]一種劃格檢測機(jī)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810801665.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN108593480A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾耀斌;黃冠成;李志勁;陳文杰;何國銳;郭杰莊;鄺家祥
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測中心;佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/58
• 分類號(hào): G01N3/58;G01N3/56;G01N3/06
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種劃格檢測機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

設(shè)置在機(jī)架上的主升降結(jié)構(gòu)；

用于在待檢測產(chǎn)品上進(jìn)行橫向劃線的橫向劃線結(jié)構(gòu)；

用于在待檢測產(chǎn)品上進(jìn)行縱向劃線的縱向劃線結(jié)構(gòu)；

用于夾持固定待檢測產(chǎn)品的夾具結(jié)構(gòu)；

用于對待檢測產(chǎn)品上的劃線進(jìn)行圖像拍攝的攝像機(jī)結(jié)構(gòu)；

用于控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器；

所述夾具結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；所述橫向劃線結(jié)構(gòu)和縱向劃線結(jié)構(gòu)均設(shè)置在主升降結(jié)構(gòu)上，由主升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行上下升降；夾具結(jié)構(gòu)位于橫向劃線結(jié)構(gòu)和縱向劃線結(jié)構(gòu)的下方；所述主升降結(jié)構(gòu)、橫向劃線結(jié)構(gòu)、縱向劃線結(jié)構(gòu)均和攝像機(jī)結(jié)構(gòu)與控制器連接：將待帶檢測產(chǎn)品固定在夾具結(jié)構(gòu)上，通過主升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)橫向劃線結(jié)構(gòu)和縱向劃線結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降，以調(diào)節(jié)橫向劃線結(jié)構(gòu)和縱向劃線結(jié)構(gòu)和待檢測產(chǎn)品的距離，再由橫向劃線結(jié)構(gòu)對待檢測產(chǎn)品進(jìn)行橫向劃線，由縱向劃線結(jié)構(gòu)對待檢測產(chǎn)品進(jìn)行縱向劃線，通過攝像機(jī)結(jié)構(gòu)對待檢測產(chǎn)品上的劃線進(jìn)行圖像拍攝，并把拍攝得到的圖像反饋至控制器，通過控制器對圖像進(jìn)行處理分析，得到待檢測產(chǎn)品的漆膜評級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括安裝底板、豎直設(shè)置在安裝底板上的豎直安裝柱和設(shè)置在豎直安裝柱上的第一氣缸安裝板，所述主升降結(jié)構(gòu)安裝在第一氣缸安裝板上，夾具結(jié)構(gòu)固定安裝在安裝底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述主升降結(jié)構(gòu)包括安裝在第一氣缸安裝板上的主升降氣缸和與主升降氣缸的氣缸軸一端連接的第二安裝板，所述主升降氣缸與控制器連接，主升降氣缸的氣缸軸一端貫穿第一氣缸安裝板并向下延伸，所述橫向劃線結(jié)構(gòu)和縱向劃線結(jié)構(gòu)均設(shè)置在第二安裝板的底部，由主升降氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述橫向劃線結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二安裝板的底部的橫向氣缸、與橫向氣缸的氣缸軸連接的橫向刀座和設(shè)置在橫向刀座底部的橫向割刀，所述橫向氣缸與控制器連接：通過橫向氣缸帶動(dòng)橫向割刀橫向移動(dòng)，從而使橫向割刀在待檢測產(chǎn)品上進(jìn)行橫向劃線。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述縱向劃線結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二安裝板的底部的縱向氣缸、與縱向氣缸的氣缸軸連接的縱向刀座和設(shè)置在縱向刀座底部的縱向割刀，所述縱向氣缸與控制器連接：通過縱向氣缸帶動(dòng)縱向割刀縱向移動(dòng)，從而使縱向割刀在待檢測產(chǎn)品上進(jìn)行縱向劃線。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述夾具結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝底板上的夾具安裝座和設(shè)置在夾具安裝座上的兩個(gè)豎直限位板，在兩個(gè)豎直限位板之間設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)桿，所述移動(dòng)導(dǎo)桿的兩端分別與兩個(gè)豎直限位板固定連接，在兩個(gè)豎直限位板之間設(shè)置有固定夾塊，所述固定夾塊穿過移動(dòng)導(dǎo)桿并沿移動(dòng)導(dǎo)桿前后移動(dòng)，在其中一個(gè)豎直限位板上設(shè)置有螺孔，螺桿一端與固定夾塊連接，螺桿另一端穿過螺孔向外延伸：將待檢測產(chǎn)品放置在固定夾塊和另一個(gè)豎直限位板之間，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，帶動(dòng)固定夾塊靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)豎直限位板。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述夾具結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝底板上的壓緊底座和兩個(gè)壓緊塊，在壓緊底座的兩端設(shè)置有貫穿整個(gè)壓緊底座的第一壓緊孔，在兩個(gè)壓緊塊上分別設(shè)置有第二壓緊孔，其中一個(gè)壓緊塊通過壓緊螺絲固定在壓緊底座的一端，另一個(gè)壓緊塊通過壓緊螺絲固定在壓緊底座的另一端，待檢測產(chǎn)品的一端被壓緊在其中一個(gè)壓緊塊和壓緊底座一端之間，待檢測產(chǎn)品的另一端被壓緊在另一個(gè)壓緊塊和壓緊底座另一端之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的劃格檢測機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一氣缸安裝板上的攝像頭和用于放置待檢測產(chǎn)品的檢測座，所述檢測座設(shè)置在安裝底板上，位于攝像頭的下方，攝像頭與控制器連接：將已經(jīng)劃線完畢的待檢測產(chǎn)品固定放置在檢測座上，通過攝像頭對待檢測產(chǎn)品上的劃線進(jìn)行圖像拍攝，并把拍攝得到的圖像反饋至控制器。