[發(fā)明專利]一種液壓再生制動裝置、制動方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810801600.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109080613B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊樹軍;孟凡濤;張曼;王懷昭;王鵬;王浩
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王戈

本發(fā)明公開了一種液壓再生制動裝置、制動方法及系統(tǒng)。通過在所述液壓再生制動裝置中增加電液比例節(jié)流閥，從而可根據(jù)所述制動方法及所述制動系統(tǒng)調(diào)節(jié)電液比例節(jié)流閥的開度和液壓泵的排量，使液壓泵快速建壓至目標出口端壓力，達到目標需求制動扭矩要求，增大了液壓制動的參與度，制動過程的控制相對簡便，車輛的制動摩擦能量損耗降低，且提高了制動能量回收率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動能量回收技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓再生制動裝置、制動方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓混合動力汽車是一種通過計算機控制協(xié)調(diào)發(fā)動機和液壓輔助驅(qū)動裝置同時或分時輸出動力的混合動力汽車，它不同于電動混合動力汽車。其實質(zhì)是將具有較高能量密度的主動力裝置和具有較高功率密度的液壓輔助動力裝置組合在一起協(xié)調(diào)控制，既發(fā)揮了內(nèi)燃機連續(xù)工作時間長、能量補給方便快捷的優(yōu)點，又發(fā)揮了液壓傳動功率密度大、液壓蓄能器快充快放能力強的優(yōu)點。特別是液壓動力系統(tǒng)相對熱機的快速響應(yīng)特性和高功率密度特點，可以處理大功率高頻變化的能量轉(zhuǎn)換，在負載變化頻繁的復(fù)雜工況更能發(fā)揮其優(yōu)勢。

液壓混合動力系統(tǒng)的工作原理是在車輛的制動過程中，依靠液壓泵將低壓蓄能器的油液泵到高壓蓄能器，此時由于高壓蓄能器的壓力作用，阻礙液壓泵的轉(zhuǎn)動，從而給車輛以阻力而達到制動的目的。液壓混合動力系統(tǒng)的介入，可以使車輛在起步和加速兩個能量消耗較大的過程中節(jié)省能量。起步時，可單獨由蓄能器提供動力，驅(qū)動車輛由靜止?fàn)顟B(tài)達到一定的速度時，發(fā)動機再介入，驅(qū)動車輛行駛，避免發(fā)動機工作在燃油經(jīng)濟性差的區(qū)域。加速時，將液壓系統(tǒng)的扭矩和發(fā)動機提供的扭矩耦合，給車輛提供較大的驅(qū)動力。這樣在整個車輛的運行工況下，可以始終使發(fā)動機工作在燃油經(jīng)濟性區(qū)域內(nèi)，達到節(jié)油減排的目的。

目前，國內(nèi)液壓混合動力汽車液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用的多為高低壓蓄能器壓差提供制動扭矩。當(dāng)制動強度為0.1時，制動系統(tǒng)能夠完全由液壓系統(tǒng)提供制動力，此時高低壓蓄能器的最低工作壓力為定值，限制了制動強度低于0.1的情況下，能量回收效果。液壓制動過程中，由于建壓速度的影響，系統(tǒng)不能選擇大體積的蓄能器，若蓄能器的體積過大，制動過程中建壓速度達不到需求。但小體積的蓄能器易達到蓄能上限，此時制動系統(tǒng)完全依靠機械制動，多余的制動能量以機械摩擦的形式消耗，造成能量浪費，較體積大的蓄能器回收能量總值低。可見傳統(tǒng)的液壓再生制動系統(tǒng)的最大制動力完全依靠于蓄能器壓力以及液壓泵/馬達的排量變化，系統(tǒng)建壓速度緩慢，在較高的制動強度下，必須采用復(fù)合制動，影響制動能量的回收。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種液壓再生制動裝置、制動方法及系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)液壓再生制動方式建壓速度緩慢、制動過程復(fù)雜、制動能量回收率低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種液壓再生制動裝置，所述液壓再生制動裝置包括：發(fā)動機、變速箱、動力耦合器、驅(qū)動橋、制動踏板、控制器、電磁離合器、低壓蓄能器、濾油器、溢流閥、液壓泵、電液比例節(jié)流閥和高壓蓄能器；

所述發(fā)動機的輸出端依次連接所述變速箱和所述動力耦合器；所述動力耦合器的第一輸出端連接所述驅(qū)動橋；所述動力耦合器的第二輸出端依次連接所述電磁離合器和所述液壓泵；所述液壓泵的A連接口依次連接所述濾油器和所述低壓蓄能器；所述液壓泵的B連接口依次連接所述電液比例節(jié)流閥和所述高壓蓄能器；所述液壓泵的B連接口還設(shè)置所述溢流閥，所述溢流閥的溢流口通過所述濾油器與所述低壓蓄能器連接。

可選的，所述液壓再生制動裝置還包括：速度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器；