[發明專利]用于電池測內阻分等級的自動分級機及其工作方法

在審

• 申請號: 201810801467.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN108971012A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛上學教育科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軟包電池自動分級機的工作方法，軟包電池自動分級機包括輸送模塊、機架模塊、升降模塊、機械手、控制系統；輸送模塊為輸送機架上固定安裝有兩個導軌，輸送機架上固定有到位塊，在每個導軌上分別滑動安裝連接有滑塊，滑塊與輸送板固定連接，輸送板通過傳動機構與輸送機架上的原動機傳動連接；機架模塊由底板、連接桿的兩端分別固定連接一個立板，在每個立板相對的兩邊分別固定連接有導軌，兩個連接桿之間固定連接有N個機械手固定板；機械手固定板上連接有M個機械手，N個機械手固定板上的M個機械手成陣列；升降模塊為底板上固定安裝有氣缸，氣缸桿與容器板固定連接，容器板的四角分別固定連接有滑塊，四個滑塊分別與兩個立板上固定連接有的導軌滑動連接，在立板上固定導軌的兩邊分別固定連接有兩個限高塊，分別對容器板的四個角進行上下限高，兩個限位塊固定在容器板上；

所述的工作方法，包括：控制系統控制輸送模塊、機架模塊、升降模塊、機械手工作。

2.根據權利要求1所述的工作方法，其特征是，所述的工作方法還包括：將軟包鋰電池管理容器放入到容器板上、限位塊內并沿著限位塊的邊自由滑動進入，定位開關固定塊對軟包鋰電池管理容器的滑動限位后，軟包鋰電池管理容器上的矩形陣列的通孔與機械手固定板上陣列的機械手一一相對應，此時定位開關固定塊上的定位開關閉合，并將信號傳輸給控制單元，在確定軟包鋰電池管理容器到位后就緒指示燈常亮，將按鍵選擇電路調成自動模式，計算機通過分級軟件將待分選電池的分級信息發送給控制單元，操作人員按動按鍵選擇電路中的分級按鍵后，控制單元根據計算機發送的待分級電池的等級信息，控制單元給繼電器選通電路、氣缸與電機繼電器控制板信號，繼電器選通電路控制本等級機械手將相對應軟包電池電極夾緊，氣缸與電機繼電器控制板控制氣缸下拉，使氣缸桿回到最底位，限高塊對容器板的四個角進行下限高，軟包鋰電池管理容器低于輸送帶，此時氣缸上的檢測開關閉合，并將信號傳輸給控制單元，控制單元給氣缸與電機繼電器控制板信號，氣缸與電機繼電器控制板控制齒條電機、輸送帶電機工作，齒條電機上齒輪驅動齒條運動，齒條帶動輸送板及輸送板上的輸送模塊運動，當到位塊與輸送板下面固定安裝到位開關一相對應時，輸送帶在軟包鋰電池管理容器上方并在本等級軟包鋰電池下方，到位開關一將信號傳輸給控制單元，控制單元給繼電器選通電路信號，繼電器選通電路控制本等級機械手將相對應軟包電池電極松開，本等級軟包鋰電池落在輸送帶上，輸送帶將軟包鋰電池輸送到輸送板上，人工收起。

3.根據權利要求1所述的工作方法，其特征是：在輸送板的上面固定安裝有四個軸承座，相對應的兩個軸承座上通過軸承連接有輸送帶滾筒，兩個輸送帶滾筒上裝有輸送帶；在輸送板的上面固定安裝有支撐板，在輸送板上固定安裝有輸送帶電機，輸送帶電機通過傳動裝置與其中一個輸送帶滾筒傳動連接；輸送板下面固定安裝有齒條；輸送機架上固定安裝有齒條電機，齒條電機的軸上安裝有電機齒輪，電機齒輪與齒條齒合傳動連接。

4.根據權利要求1所述的工作方法，其特征是：氣缸上安裝有檢測開關；輸送板下面固定安裝有X個到位開關；Y個定位開關固定塊固定在容器板上并在兩個限位塊之間，定位開關固定塊上固定安裝有定位開關；其中X為2以上，Y為1個以上。