[發明專利]一種一體式伺服電機

在審

• 申請號: 201810801384.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108880123A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 姜亮
• 申請（專利權）人: 寧波伊邁科思運動控制技術有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K5/22;H02K9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于一種一體式伺服電機，包括電機、電機外殼套及接線盒，所述電機的外殼上設有多個限位槽，所述電機外殼套內壁上設有與所述限位槽配合的凸脊，所述電機卡接于所述電機外殼套內并通過螺栓固定，所述電機外殼套中部設有驅動組件，所述電機外殼套尾部設有散熱組件，所述電機外殼套頂部設有一用于貫通接線盒與電機外殼套的出線孔。將驅動器內需要散熱的組件安裝于電機的機套內，實現一體化，使其結構更緊湊、實用，機套內的風扇可對電機和驅動組件同時進行散熱，散熱效率更高，并且減小了驅動器的體積。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種一體式伺服電機。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。而伺服電機的工作離不開伺服驅動器。伺服電機驅動器是針對交流伺服電機的專用驅動器，電機一般都是三相永磁同步電機，需要電機帶編碼器，控制方式一般都是采用FOC控制，具有位置環、速度環、電流環三種控制模式。中高速性能好，過載能力強，控制精度高，但價格比較高，是步進的3~4倍，應用調試比較復雜。

現有技術中，伺服電機與伺服電機驅動器獨立安裝，存在設備體積較大，成本較高，且不利于安裝的弊端。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于安裝，降低成本，且結構緊湊的一體式伺服電機。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：一種一體式伺服電機，其特征在于，包括電機、電機外殼套及接線盒，所述電機的外殼上設有多個限位槽，所述電機外殼套內壁上設有與所述限位槽配合的凸脊，所述電機卡接于所述電機外殼套內并通過螺栓固定，所述電機外殼套中部設有驅動組件，所述電機外殼套尾部設有散熱組件，所述散熱組件包括：風機過渡板、渦輪風機、導風板及風罩，所述風機過渡板設于渦輪風機與驅動組件之間，所述渦輪風機連接于風機過渡板上，所述導風板設于風罩與渦輪風機之間，所述電機外殼套頂部設有一用于貫通接線盒與電機外殼套的出線孔。

進一步的，所述接線盒的底板通過螺紋連接設于所述電機外殼套的頂部，所述接線盒上設有多個航空插頭。

進一步的，所述風機過渡板的兩側面與風機外殼套內壁相抵，所述風機過渡板上設有多個通風口。

本發明的有益效果在于：將驅動器內需要散熱的組件安裝于電機的機套內，實現一體化，使其結構更緊湊、實用，機套內的風扇可對電機和驅動組件同時進行散熱，散熱效率更高，并且減小了驅動器的體積。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的結構爆炸圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，為本發明實施例中的優選實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。