[發明專利]一種大型多環柔性囊體的折疊收納方法

有效

• 申請號: 201810801198.1
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109178549B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李志臣;于杰;張曉蕾;易滿滿
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B65D8/14
• 分類號: B65D8/14
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

本發明公開一種大型多環柔性囊體的折疊收納方法，包括以下步驟：吊起柔性囊體，將柔性囊體折疊并綁扎，利用柔性收縮膜包裹柔性囊體并抽真空，旋轉柔性囊體并將其固定在停放工裝上，對折柔性囊體，再次包裹柔性收縮膜并抽真空，得到折疊后的柔性囊體。該方法充分利用地球萬有引力效應，科學合理地制定折疊過程，解決了大型多環柔性氣囊折疊困難、成型困難、保型困難三大技術難題。

技術領域

本發明涉及柔性體折疊技術領域。更具體地，涉及一種大型多環柔性囊體的折疊收納方法。

背景技術

折疊結構是使用時打開、不用時可折疊收起的一種結構。這種結構可應用于空間領域，能夠在空間中展開和使用。大多數折疊結構由柔性體和剛體共同組成，以驅動剛性結構運動的方式實現折疊功能。全柔性材料折疊結構一般由氣密性良好的氣囊和承力性能優異的承力柔性材料組成，這種折疊結構以氣囊充氣時體積膨脹為動力，展開整個折疊結構；目前以手工的方式折疊這種全柔性折疊結構，顯得格外困難。

多環柔性囊體由多環氣囊和外敷柔性防熱材料組成。多環氣囊是密閉腔體，充入氣體時膨脹，為整個柔性囊體的展開提供動力。氣囊外敷的防熱層能夠抵抗輻射和空間微小物質的碰撞沖擊。因此大型多環柔性囊體具有抵抗外界破壞的能力，也具有一定的抗折彎能力。

操作者手工折疊大型多環柔性囊體時會遇到三個難題，難以完成大型多環柔性囊體的有效折疊。第一難題是大型多環柔性囊體自身重量大，操作者人工力量不足以克服整個柔性囊體的重力。第二個難題是大型多環柔性囊體面積大，即使是多個操作者配合共同折疊，也難以掌控整個柔性囊體的折疊形狀。第三個難題是大型多環柔性囊體本身有一定的厚度和抗折彎能力，折疊過程中難以維持已完成折疊部分的形狀。因此，需要提供一種簡單高效的折疊大型多環柔性囊體的方法。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種大型多環柔性囊體的折疊收納方法，該方法可顯著提高柔性囊體的折疊效率和折疊質量，且折疊過程可控。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種大型多環柔性囊體的折疊收納方法，包括以下步驟：

S1：將柔性囊體固定在結構件上，吊起結構件，使柔性囊體脫離地面；

S2：將自然下垂的柔性囊體整理成錐形，沿周向方向將圓錐底面周長分成若干份，并標記分節點，將分節點移動到柔性囊體吊點的重錘線與水平面之間的交點附近，柔性囊體表面形成折痕，并用夾具固定；

S3：整理柔性囊體的折痕，將所有折痕沿同一方向擰轉，使柔性囊體呈圓柱形收攏狀態；在圓柱形柔性囊體的底端附近，利用第一綁扎件沿柔性囊體的周向方向進行綁扎，形成第一狀態柔性囊體；

S4：用第一柔性收縮膜完全包裹住第一狀態柔性囊體，使柔性囊體完全處于第一柔性收縮膜形成的密閉腔體內，排除密閉腔體內的空氣，柔性囊體被壓縮至圓柱形狀態，在第一柔性收縮膜外側的中部位置，利用第二綁扎件沿柔性囊體的周向方向進行綁扎；

S5：將柔性囊體翻轉180°，將結構件與停放工裝連接固定，拆除第一柔性收縮膜和第一綁扎件，以第二綁扎件為折點，對折柔性囊體；

S6：整理柔性囊體表面的折痕，將所有折痕沿同一方向擰轉，使柔性囊體呈圓柱形收攏狀態；在圓柱形柔性囊體的中部位置，利用第三綁扎件沿柔性囊體的周向方向進行綁扎，形成第二狀態柔性囊體；

S7：用第二柔性收縮膜完全包裹住第二狀態柔性囊體，使柔性囊體完全處于第一柔性收縮膜形成的密閉腔體內，排除密閉腔體內的空氣，柔性囊體被壓縮至圓柱形狀態，利用大氣壓強維持柔性囊體的圓柱形形狀。

優選地，所述第一綁扎件、第二綁扎件和第三綁扎件為帶體或繩體。

優選地，步驟S2中交點附近是指以所述交點為圓心、半徑為300mm的圓內。