[發(fā)明專利]制箱裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810801189.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN109279101A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村雄一;高橋淳;巖佐達(dá)也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社石田
• 主分類號(hào): B65B51/06
• 分類號(hào): B65B51/06;B65H35/07
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

本發(fā)明的課題在于提供能可靠地檢測(cè)膠帶的貼附動(dòng)作的制箱裝置。在構(gòu)成于裝箱系統(tǒng)(1)的制箱裝置中，控制器(40)基于瓦楞紙箱(B)通過檢測(cè)部位(Pd)的定時(shí)和膠帶卷(39)開始或停止膠帶(T)的放出動(dòng)作的定時(shí)來判斷膠帶(T)的貼附異常。另外，在瓦楞紙箱(B)通過檢測(cè)部位(Pd)的定時(shí)與膠帶卷(39)開始或停止膠帶(T)的放出動(dòng)作的定時(shí)的偏差在規(guī)定量以上時(shí)，控制器(40)也判斷為膠帶(T)的貼附異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制箱裝置，尤其涉及具備利用膠帶對(duì)輸送中的瓦楞紙箱的蓋進(jìn)行封口的膠帶貼附部的制箱裝置。

背景技術(shù)

以往，在瓦楞紙的制箱裝置例如專利文獻(xiàn)1(日本特開平9-207243號(hào)公報(bào))所記載的制箱裝置中，當(dāng)瓦楞紙箱被輸送來時(shí)，引導(dǎo)粘結(jié)膠帶的輥一邊將膠帶貼附于瓦楞紙箱的前面上部一邊越過箱的上面，并將膠帶貼附于上面，之后，一邊從上面端下降一邊將膠帶貼附到背面上部，并切斷膠帶。為了確認(rèn)膠帶是否被適當(dāng)?shù)卣迟N，作業(yè)者通過目視來確認(rèn)從制箱裝置排出的箱。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-207243號(hào)公報(bào)從提高生產(chǎn)率的觀點(diǎn)來看，進(jìn)行了如下研究：通過用傳感器確認(rèn)膠帶被拉伸那樣的自動(dòng)檢查而廢除了目視檢查。

但是，當(dāng)以膠帶是透明的為前提設(shè)定傳感器時(shí)，在使用含有顏色、圖案的膠帶的情況下，有可能誤檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠可靠地檢測(cè)膠帶的貼附動(dòng)作的制箱裝置。

本發(fā)明的第一方面涉及的制箱裝置具備膠帶貼附部、檢測(cè)部、輸送部、以及控制部。膠帶貼附部將從膠帶卷放出的膠帶粘貼于組裝成箱狀的瓦楞紙箱。檢測(cè)部檢來自測(cè)膠帶卷的膠帶的放出動(dòng)作。輸送部在膠帶貼附時(shí)時(shí)輸送瓦楞紙箱。控制部監(jiān)視瓦楞紙箱的輸送狀態(tài)以及膠帶的放出狀態(tài)并判斷膠帶的貼附異常。

在該制箱裝置中，雖然瓦楞紙箱正在膠帶貼附區(qū)間被輸送，但是當(dāng)未檢測(cè)到膠帶的放出狀態(tài)時(shí)，控制部即可判斷為膠帶的貼附異常，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不經(jīng)由目視檢查的自動(dòng)檢查。

根據(jù)本發(fā)明第一方面涉及的制箱裝置，在本發(fā)明的第二方面中，控制部基于瓦楞紙箱通過預(yù)先設(shè)定的輸送位置的定時(shí)、和開始或停止膠帶的放出動(dòng)作的定時(shí)，判斷膠帶的貼附異常。

在該制箱裝置中，在瓦楞紙通過預(yù)先設(shè)定的輸送位置的定時(shí)、與開始或停止膠帶的放出動(dòng)作的定時(shí)的偏差為規(guī)定量以上時(shí)，控制部能夠判斷為膠帶的貼附異常。

根據(jù)本發(fā)明第一方面或第二方面涉及的制箱裝置，在本發(fā)明的第三方面中，檢測(cè)部根據(jù)膠帶卷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來檢測(cè)膠帶的放出動(dòng)作。

在該制箱裝置中，能夠通過膠帶卷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作有無來毫無疑義地檢測(cè)是否正在進(jìn)行向瓦楞紙箱的膠帶貼附，因此誤檢測(cè)少。

根據(jù)本發(fā)明第一方面至第三方面中任一方面涉及的制箱裝置，在本發(fā)明的第四方面中，制箱裝置還具備圓板。圓板在規(guī)定位置設(shè)有狹縫，且與膠帶卷同步旋轉(zhuǎn)。檢測(cè)部檢測(cè)狹縫并將檢測(cè)信號(hào)向控制部發(fā)送。

在該制箱裝置中，控制部不僅能夠通過從檢測(cè)部發(fā)送來的檢測(cè)信號(hào)來判斷膠帶卷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、即膠帶放出動(dòng)作的有無，還能夠根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的連續(xù)性來判斷正常的膠帶切斷的有無，進(jìn)一步還能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)周期來推定膠帶的消耗量。

根據(jù)本發(fā)明第四方面涉及的制箱裝置，在本發(fā)明的第五方面中，檢測(cè)部是在檢測(cè)到狹縫時(shí)發(fā)出開或關(guān)的信號(hào)的傳感器。

根據(jù)本發(fā)明第一方面涉及的制箱裝置，在本發(fā)明的第六方面中，檢測(cè)部是監(jiān)視從膠帶卷放出的膠帶的光傳感器。

根據(jù)本發(fā)明第一方面涉及的制箱裝置，在本發(fā)明的第七方面中，檢測(cè)部是監(jiān)視從膠帶卷放出的膠帶的照相機(jī)。