[發明專利]一種模塊化AGV移動裝置在審
| 申請號： | 201810799023.1 | 申請日： | 2018-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN108675226A | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 張曦;姚海進 | 申請（專利權）人： | 蘇州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215131 江蘇省蘇州市相*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工作模塊 動力模塊 激光導引 移動裝置 模塊化 動力連接機構 機械連接機構 控制系統 驅動單元 運動機構 組裝 提升移動裝置 單元電性 連通 自動化 改造 生產 | ||
1.一種模塊化AGV移動裝置，其特征在于，包括無人激光導引動力模塊，工作模塊，機械連接機構和動力連接機構，無人激光導引動力模塊包括驅動單元，控制系統和執行單元，所述控制系統分別與驅動單元和執行單元電性連接，所述工作模塊包括運動機構，動力連接機構分別與執行單元和運動機構連通，所述無人激光導引動力模塊和工作模塊通過機械連接機構連接。
2.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述驅動單元包括驅動電機，轉向電機，變速箱和驅動輪，驅動電機與變速箱連接，變速箱外部設有外齒輪，轉向電機與外齒輪嚙合，驅動輪設置在變速箱的輸出軸上，驅動電機和轉向電機分別與控制系統電性連接。
3.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述無人激光導引動力模塊包括激光防撞裝置，激光防撞裝置設置在無人激光導引動力模塊底部，激光防撞裝置與控制系統電性連接。
4.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述無人激光導引動力模塊包括激光導引部件，激光導引部件設置在模塊化AGV移動裝置頂部，激光導引部件與控制系統連接。
5.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述無人激光導引動力模塊包括機械防撞裝置，機械防撞裝置設置在無人激光導引動力模塊底部并環繞無人激光導引動力模塊的殼體，機械防撞裝置中設有碰撞傳感器，碰撞傳感器與控制系統電性連接。
6.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述機械連接機構包括定位銷，定位孔，螺栓，限位孔和配接孔，定位銷和定位孔設置在無人激光導引動力模塊1上，限位孔和配接孔設置在工作模塊上，定位銷與限位孔對應，螺栓穿過定位孔和配接孔。
7.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述動力連接機構包括液壓連接組件，所述執行單元為液壓單元，液壓單元與工作模塊的油缸通過液壓連接組件連接。
8.根據權利要求1所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述動力連接機構包括電性連接組件，所述執行單元為電氣單元。
9.根據權利要求1至8中任一權利要求所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述工作模塊包括叉臂，叉臂的升降部上設有反射板，工作模塊設有第一激光傳感器，第一激光傳感器與反射板相對設置。
10.根據權利要求9所述的模塊化AGV移動裝置，其特征在于，所述叉臂前端設有第二激光傳感器，叉臂后端設有撞擊傳感器。
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