[發明專利]導航系統和方法

在審

• 申請號: 201810798935.7
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110736477A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于車輛的導航系統，包括：

獲取單元，其用于獲取車輛的預定行駛路徑和沿所述預定行駛路徑的能源補充站的能源補充價格；

設置單元，其用于設置車輛沿所述預定行駛路徑行駛期間的能源補充次數N；

選擇單元，其用于基于所述獲取單元獲取的所述能源補充價格和所述設置單元設置的所述能源補充次數N，根據預定條件從沿所述預定行駛路徑的所述能源補充站中選擇出M個所述能源補充站，計算在M個所述能源補充站中的N個所述能源補充站處進行能源補充需要的能源補充費用，以選擇出使得能源補充費用最優并且能夠完成整個所述預定行駛路徑的N個推薦能源補充站以及在每一個所述推薦能源補充站處的能源補充量，其中，M＞N；和

輸出單元，其用于輸出與N個所述推薦能源補充站相關的信息。

2.根據權利要求1所述的導航系統，其中，所述預定條件包括價格最低的M個所述能源補充站。

3.根據權利要求2所述的導航系統，其中，所述設置單元基于所述預定行駛路徑自動地設置車輛沿所述預定行駛路徑行駛期間的能源補充次數N。

4.根據權利要求3所述的導航系統，其中，所述輸出單元包括通知裝置，所述通知裝置被配置為通知車輛的駕駛員與N個所述推薦能源補充站相關的信息。

5.根據權利要求4所述的導航系統，其中，所述通知裝置包括視覺通知裝置和/或聲學通知裝置。

6.根據權利要求5所述的導航系統，其中，所述信息包括以下各項中的至少一項：所述推薦能源補充站的編號、名稱、位置、距離、能源補充量。

7.根據權利要求6所述的導航系統，其中，所述輸出單元還包括路徑規劃裝置，所述路徑規劃裝置被配置為規劃包括通向N個所述推薦能源補充站的行駛路徑。

8.根據權利要求7所述的導航系統，其中，所述能源補充價格是時間和/或地點的函數。

9.根據權利要求8所述的導航系統，其中，所述能源補充站包括燃料補充站和/或電力補充站。

10.根據權利要求9所述的導航系統，其中，還包括能源種類輸入單元，其用于輸入能源的種類。

11.一種車輛，其包括根據權利要求1-10中任一項所述的導航系統。

12.一種用于車輛的導航方法，包括以下步驟：

獲取車輛的預定行駛路徑和沿所述預定行駛路徑的能源補充站的能源補充價格；

設置車輛沿所述預定行駛路徑行駛期間的能源補充次數N；

基于獲取的所述能源補充價格和設置的所述能源補充次數N，根據預定條件從沿所述預定行駛路徑的所述能源補充站中選擇出M個所述能源補充站，計算在M個所述能源補充站中的N個所述能源補充站處進行能源補充需要的能源補充費用，以選擇出使得能源補充費用最優并且能夠完成整個所述預定行駛路徑的N個所述推薦能源補充站以及在每一個所述推薦能源補充站處的能源補充量，其中，M＞N；和

輸出與N個所述推薦能源補充站相關的信息。

13.根據權利要求12所述的導航方法，其中，所述預定條件包括價格最低的M個所述能源補充站。

14.根據權利要求13所述的導航方法，其中，基于所述預定行駛路徑自動地設置車輛沿所述預定行駛路徑行駛期間的能源補充次數N。

15.根據權利要求14所述的導航方法，其中，所述導航方法還包括通知車輛的駕駛員與N個所述推薦能源補充站相關的信息。

16.根據權利要求15所述的導航方法，其中，所述通知包括視覺通知和/或聲學通知。