[發明專利]基于TOF的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810798754.4
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109131081A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 周鋒
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R1/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;李健威

本發明公開了一種基于TOF的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質。該切換裝置包括：后視鏡模塊、TOF相機模塊和處理器模塊，所述處理器模塊，用于依據拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放。該切換裝置不僅能夠降低耗電量，還能防止顯示屏在暴曬環境下長時間工作，減小損耗、提高使用壽命。

技術領域

本發明涉及車輛后視鏡領域，尤其涉及一種基于TOF的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質。

背景技術

駕駛員在做變道、轉彎或超車等作決策時，需要提前通過后視鏡來獲取車輛后方的路況。傳統的后視鏡通過鏡面反射的方式來為駕駛員提供后視圖像，這種玻璃后視鏡的方案由于視野局限，如圖1所示，會在車輛的正后方靠近尾部的位置形成盲區，若后方車輛位于本車輛的正后方且距離很小，駕駛員很難發現，容易造成交通事故，尤其是在堵車的情況下。后來隨著電子技術的發展，電子后視鏡在車輛上越來越普及，電子后視鏡采用顯示屏+攝像頭的方案，攝像頭用于拍攝車輛的后視圖像，顯示屏用于播放拍攝到的后視圖像，通過播放圖像的方式來為駕駛員提供后視圖像，這種電子后視鏡的方案無盲區，但是耗電量較大，而顯示屏作為精密電子裝置，在暴曬環境下長時間工作，存在損耗嚴重、使用壽命短的問題。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供一種基于TOF的車輛后視切換裝置、方法及可讀存儲介質。該切換裝置不僅能夠降低耗電量，還能防止顯示屏在暴曬環境下長時間工作，減小顯示屏的損耗，提高顯示屏的使用壽命。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種基于TOF的車輛后視切換裝置，包括：

后視鏡模塊，用于提供后視圖像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通過反射光線的方式提供后視圖像，在播放模式中通過播放圖像的方式提供后視圖像；

TOF相機模塊，用于拍攝車輛后方的三維后視圖像；

處理器模塊，用于依據拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離，若被攝物距離大于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至反射模式，若被攝物距離小于預設的距離閾值，則將所述后視鏡模塊切換至播放模式并將拍攝到的三維后視圖像在所述后視鏡模塊上進行播放，其輸入端電連接至所述TOF相機模塊的輸出端，輸出端電連接至所述后視鏡模塊的輸入端。

進一步地，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的半透半反玻璃，所述顯示屏的輸入端電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊關閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊點亮所述顯示屏。

進一步地，所述后視鏡模塊包括至少一后視鏡，所述后視鏡包括顯示屏和設置在所述顯示屏前方的電致變色玻璃，所述顯示屏和電致變色玻璃的輸入端分別電連接至所述處理器模塊的輸出端；在反射模式中，所述處理器模塊提高所述電致變色玻璃的反射率且關閉所述顯示屏，在播放模式中，所述處理器模塊降低所述電致變色玻璃的反射率且點亮所述顯示屏。

進一步地，所述顯示屏為LCD屏或OLED屏。

進一步地，所述TOF相機模塊包括至少一TOF相機。

一種基于TOF的車輛后視切換方法，包括：

步驟1：通過TOF相機模塊拍攝獲取車輛后方的三維后視圖像；

步驟2：依據拍攝到的三維后視圖像中的深度信息，計算出車輛后方的被攝物距離；