[發(fā)明專利]取章機(jī)構(gòu)及用印機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810798540.7
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109466193A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)鋒;葛波平;于勇;孔斌;田博輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東方金鷹信息科技股份有限公司
• 主分類號: B41K1/58
• 分類號: B41K1/58;B41K1/36
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;張?zhí)焓?/td>

1.一種取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括抓取組件和卡具，其中，

所述卡具用于承載印章，并且，所述卡具上設(shè)置有卡槽；

所述抓取組件能夠沿第一方向移動(dòng)，且所述抓取組件的結(jié)構(gòu)被設(shè)置為在移動(dòng)至第一位置時(shí)與所述卡槽卡接，并在自所述第一位置離開的過程中移出所述卡槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取組件包括抓取本體和抓取銷，所述抓取銷與所述抓取本體可伸縮地連接；

其中，所述第一方向?yàn)樨Q直方向，所述抓取銷的伸縮方向?yàn)樗椒较颍鲎ト”倔w在向下移動(dòng)至所述第一位置時(shí)所述抓取銷移入所述卡槽中并與之卡接，并且，所述抓取銷在所述抓取本體自所述第一位置離開的過程中移出所述卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述抓取本體中水平設(shè)置有銷孔，所述抓取銷設(shè)置在所述銷孔中，且在所述銷孔中還設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述抓取銷的一端和所述抓取本體連接，所述壓縮彈簧用于在所述抓取銷從所述卡槽移出的過程中，向所述抓取銷施加與所述抓取銷移出所述卡槽時(shí)的移動(dòng)方向相同的方向的彈力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述銷孔中還設(shè)置有第一止動(dòng)件，所述第一止動(dòng)件用于當(dāng)所述抓取銷到達(dá)卡接的位置后，阻止所述抓取銷繼續(xù)伸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一種所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡具包括環(huán)部和固定部，所述固定部設(shè)置在所述環(huán)部的底部，用于承載所述印章。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述抓取本體和所述環(huán)部相對的兩個(gè)面上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽和凸部，所述導(dǎo)向槽沿所述第一方向延伸，所述凸部位于所述導(dǎo)向槽中，且能夠與所述導(dǎo)向槽產(chǎn)生相對移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取章機(jī)構(gòu)還包括脫章件，所述脫章件可伸縮地設(shè)置在所述抓取組件的下方，并且在所述脫章件的上表面設(shè)置有脫章孔；在所述抓取銷上設(shè)置有豎直設(shè)置的脫章銷；

所述抓取本體沿所述第一方向自所述第一位置向下移動(dòng)的過程中，所述抓取銷回縮，且在所述抓取本體移動(dòng)至第二位置時(shí)，所述脫章銷位于所述脫章孔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取章機(jī)構(gòu)還包括脫章彈簧，所述脫章彈簧位于所述脫章件和所述固定部之間，并與二者連接，所述脫章彈簧當(dāng)所述抓取本體位于所述第二位置時(shí)產(chǎn)生壓縮形變，以在所述抓取本體自所述第二位置向上移動(dòng)的過程中，朝向所述脫章件施加向上的彈力，從而使所述脫章件能夠隨所述抓取本體同步移動(dòng)，直至所述抓取銷移出所述環(huán)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的取章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取章機(jī)構(gòu)還包括脫章?lián)鯄K，所述脫章?lián)鯄K位于在所述卡具位于章庫中時(shí)，與所述卡槽相對的位置；

所述抓取銷包括斜面，所述斜面被設(shè)置為：在所述抓取本體自所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置的過程中，所述斜面與所述脫章?lián)鯄K接觸，且具有相對移動(dòng)，以使所述抓取銷回縮。

10.一種用印機(jī)，包括用于盛放印章的章庫支架，其特征在于，還包括取章機(jī)構(gòu)，其中，所述取章機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-9中任意一種所述的取章機(jī)構(gòu)。