[發(fā)明專利]空間復(fù)合成像的處理方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810798061.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110731795B | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王偉;王琦;王桂成 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 青島海信醫(yī)療設(shè)備股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | A61B8/00 | 分類號(hào): | A61B8/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人: | 張曉霞;劉芳 |
| 地址: | 266100 山東省青島市嶗*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 空間 復(fù)合 成像 處理 方法 裝置 | ||
1.一種空間復(fù)合成像的處理方法,其特征在于,包括:
獲取至少一張第一超聲圖像,每張所述第一超聲圖像分別對(duì)應(yīng)一個(gè)初始偏轉(zhuǎn)角度的掃描線;
對(duì)所述至少一張第一超聲圖像進(jìn)行空間復(fù)合成像,獲取第一復(fù)合圖像;
對(duì)所述第一復(fù)合圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),獲取所述第一復(fù)合圖像的邊緣曲線信息;
獲取所述第一復(fù)合圖像的邊緣曲線信息的法線;
確定虛擬掃描頂點(diǎn)和所述第一復(fù)合圖像的邊界點(diǎn)之間的連線;
將所述連線與所述法線進(jìn)行比較,當(dāng)所述連線與所述法線重合時(shí),將所述法線的偏轉(zhuǎn)角度作為第一掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度,設(shè)置所述第一掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重;
以所述第一掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn),確定其他掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度,并設(shè)置其他掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重;
所述第一掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重大于所述其他掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重;
根據(jù)調(diào)整后的虛擬掃描頂點(diǎn)和各個(gè)掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度控制發(fā)射掃描線和接收掃描線,獲取至少三張第二超聲圖像,每張所述第二超聲圖像分別對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度的掃描線;
根據(jù)調(diào)整后的各個(gè)掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重和所述至少三張第二超聲圖像,對(duì)所述至少三張第二超聲圖像進(jìn)行空間復(fù)合成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一張第一超聲圖像為一張第一超聲圖像,所述根據(jù)所述至少一張第一超聲圖像調(diào)整虛擬掃描頂點(diǎn)、各個(gè)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度和各個(gè)掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重,包括:
對(duì)所述第一超聲圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),獲取所述第一超聲圖像的邊緣曲線信息;
根據(jù)所述第一超聲圖像的邊緣曲線信息調(diào)整虛擬掃描頂點(diǎn)、各個(gè)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度和各個(gè)掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
當(dāng)所述連線與所述法線不重合時(shí),調(diào)整虛擬掃描頂點(diǎn),直至調(diào)整后的虛擬掃描頂點(diǎn)和所述第一復(fù)合圖像的邊界點(diǎn)之間的連線與所述法線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述調(diào)整后的虛擬掃描頂點(diǎn)和所述第一復(fù)合圖像的邊界點(diǎn)之間的連線無(wú)法與所述法線重合時(shí),將所述連線的偏轉(zhuǎn)角度作為第一掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述至少一張第一超聲圖像調(diào)整虛擬掃描頂點(diǎn)、各個(gè)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度和各個(gè)掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重,包括:
對(duì)所述至少一張第一超聲圖像進(jìn)行空間復(fù)合成像,獲取不同偏轉(zhuǎn)角度的第一復(fù)合圖像;
確定各個(gè)第一復(fù)合圖像的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果;
根據(jù)所述各個(gè)第一復(fù)合圖像的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果調(diào)整各個(gè)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度和各個(gè)掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重。
6.一種空間復(fù)合成像的處理裝置,其特征在于,包括:
超聲信號(hào)處理模塊,用于獲取至少一張第一超聲圖像,每張所述第一超聲圖像分別對(duì)應(yīng)一個(gè)初始偏轉(zhuǎn)角度的掃描線;
調(diào)整模塊,用于對(duì)所述至少一張第一超聲圖像進(jìn)行空間復(fù)合成像,獲取第一復(fù)合圖像;對(duì)所述第一復(fù)合圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),獲取所述第一復(fù)合圖像的邊緣曲線信息;獲取所述第一復(fù)合圖像的邊緣曲線信息的法線;確定虛擬掃描頂點(diǎn)和所述第一復(fù)合圖像的邊界點(diǎn)之間的連線;將所述連線與所述法線進(jìn)行比較,當(dāng)所述連線與所述法線重合時(shí),將所述法線的偏轉(zhuǎn)角度作為第一掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度,設(shè)置所述第一掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重;以所述第一掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn),確定其他掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度,并設(shè)置其他掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重;所述第一掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重大于所述其他掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重;
復(fù)合成像控制模塊,用于根據(jù)調(diào)整后的虛擬掃描頂點(diǎn)和各個(gè)掃描線的調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度控制發(fā)射掃描線和接收掃描線,通過(guò)所述超聲信號(hào)處理模塊獲取至少三張第二超聲圖像,每張所述第二超聲圖像分別對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)整后的偏轉(zhuǎn)角度的掃描線;
復(fù)合成像處理模塊,用于根據(jù)調(diào)整后的各個(gè)掃描線對(duì)應(yīng)的權(quán)重和所述至少三張第二超聲圖像,對(duì)所述至少三張第二超聲圖像進(jìn)行空間復(fù)合成像。
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