[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 201810798033.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109281077B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 橫山正
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B79/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供一種縫紉機，其能進行端緣部被遮蔽的被縫制物的縫制。縫紉機具有：第一進給機構，其在落針位置的相鄰處，通過以旋轉軸相對于水平方向斜向傾斜的狀態配置的輸送輪進行被縫制物的進給；第二進給機構，其相對于第一進給機構而配置于進給方向上游側，使旋轉的球面狀進給體從上方接觸而進行被縫制物的進給；端緣檢測部，其在落針位置的進給方向上游側，在與被縫制物的進給方向交叉的方向檢測被縫制物的端緣部的位置；控制裝置，其對應于由端緣檢測部檢測出的被縫制物的端緣部的位置而控制第二進給機構的進給動作，在縫紉機中具有向被縫制物照射光的投光部，端緣檢測部根據通過照射光而透過被縫制物的透過光，檢測被縫制物的端緣部的位置。

技術領域

本發明涉及適合于沿曲線的縫制的縫紉機。

背景技術

例如，在針對被縫制物進行沿曲線的縫制的情況下，以往以作業者將被縫制物用左手進行按壓，右手滑動而以左手為中心進行轉動的方式進行縫制。

在該縫制的情況下，為了沿目標曲線的軌跡進行縫制，需要熟練的技能，存在只能由技能優異的作業者進行縫制的問題。

以往，沿如上所述的目標曲線的軌跡，與技能無關而能夠進行縫制的縫紉機的需求高，為了實現該需求，提出了下述縫紉機，即，通過在旋轉軸相對于水平方向斜向傾斜的狀態下配置的輸送輪和進行旋轉的球面狀的進給體而進行被縫制物的進給(例如，參照專利文獻1)。

在該縫紉機中，通過針板上的線傳感器對被縫制物的端緣部位置進行檢測，對球面狀的進給體的轉速進行控制，相距被縫制物的端緣部維持恒定距離而進行了落針。

專利文獻1：日本特開2017－029337號公報

另外，上述現有的縫紉機在試圖進行縫制的被縫制物已經存在縫接物等，該縫接物與被縫制物的端緣部相比向外側伸出的情況下，有時線傳感器被縫接物遮擋而無法對被縫制物的端緣部的位置進行檢測。

發明內容

本發明的目的在于，提供即使在被縫制物的端緣部被遮蔽的情況下，也能夠實現以被縫制物的端緣部為基準的縫制的縫紉機。

技術方案1記載的發明是一種縫紉機，

其具有：

第一進給機構，其在落針位置的相鄰處，通過以旋轉軸相對于水平方向斜向傾斜的狀態配置的輸送輪進行被縫制物的進給；

第二進給機構，其相對于所述第一進給機構而配置于進給方向上游側，使進行旋轉的球面狀的進給體從上方接觸而進行被縫制物的進給；

端緣檢測部，其在所述落針位置的進給方向上游側，在與被縫制物的進給方向交叉的方向，對所述被縫制物的端緣部的位置進行檢測；以及

控制裝置，其對應于由所述端緣檢測部檢測出的所述被縫制物的端緣部的位置而對所述第二進給機構的進給動作進行控制，

該縫紉機的特征在于，

具有將照射光向所述被縫制物進行照射的投光部，

所述端緣檢測部根據通過所述照射光的照射而透過所述被縫制物的透過光，對所述被縫制物的端緣部的位置進行檢測。

技術方案2記載的發明的特征在于，在技術方案1記載的縫紉機中，

能夠對從被縫制物的端緣部至落針位置為止的目標距離進行設定，

所述控制裝置，

基于所述目標距離的設定值而決定目標位置，

對所述目標位置和由所述端緣檢測部檢測出的所述被縫制物的端緣部的位置進行比較而對偏移量進行計算，

基于所述偏移量而對所述第二進給機構進行驅動，對所述被縫制物的端緣部的位置進行校正。