[發明專利]信號燈周期、配時改變時間、通行時長的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201810797942.5
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110738863B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 杜澤龍;朱金清
• 申請（專利權）人: 滴滴智慧交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張棟棟

1.一種信號燈周期確定方法，其特征在于，包括：

獲取車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間；

針對多個候選周期，分別計算每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數；

根據所述多個候選周期中每個候選周期分別對應的所述變異系數，從所述多個候選周期中確定信號燈工作周期；

步驟計算每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數，包括：

針對每個候選周期，根據不同交通方向所對應的多個所述通過時間，分別計算每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數；

根據每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數，以及不同交通方向的權重，確定每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數；

步驟根據所述多個候選周期中每個候選周期分別對應的所述變異系數，從所述多個候選周期中確定信號燈工作周期，包括：

從所述多個候選周期中，選擇所述變異系數最小的候選周期作為信號燈工作周期。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟獲取車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間包括：

獲取車輛行駛軌跡點；

選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點；

根據計算點所對應的位置信息和時間信息，計算所述通過時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，步驟選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點包括：

選擇車輛行駛軌跡點中，與停止線距離最近的軌跡點作為計算點；

或，選擇未超過停止線的車輛行駛軌跡點中與停止線距離最近的軌跡點作為計算點，以及，選擇已超過停止線的車輛行駛軌跡點中與停止線距離最近的軌跡點作為計算點。

4.一種信號燈周期確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間；

第一計算模塊，用于針對多個候選周期，分別計算每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數；

第一確定模塊，用于根據所述多個候選周期中每個候選周期分別對應的所述變異系數，從所述多個候選周期中確定信號燈工作周期；

第一計算模塊包括：

第一計算單元，用于針對每個候選周期，根據不同交通方向所對應的多個所述通過時間，分別計算每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數；

第一確定單元，用于根據每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數，以及不同交通方向的權重，確定每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數；

第一確定模塊包括：

第一選擇單元，用于從所述多個候選周期中，選擇所述變異系數最小的候選周期作為信號燈工作周期。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，第一獲取模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取車輛行駛軌跡點；

第二選擇單元，用于選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點；

第二計算單元，用于根據計算點所對應的位置信息和時間信息，計算所述通過時間。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，第二選擇單元包括：

第一選擇子單元，用于選擇車輛行駛軌跡點中，與停止線距離最近的軌跡點作為計算點；或，選擇未超過停止線的車輛行駛軌跡點中與停止線距離最近的軌跡點作為計算點，以及，選擇已超過停止線的車輛行駛軌跡點中與停止線距離最近的軌跡點作為計算點。

7.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求1-3任一所述方法。

8.一種計算裝置包括：處理器、存儲器和總線，存儲器存儲有執行指令，當計算設備運行時，處理器與存儲器之間通過總線通信，處理器執行存儲器中存儲的如權利要求1-3任一所述方法。