[發明專利]一種高平穩性袋裝物料轉移裝置在審
| 申請號: | 201810797490.0 | 申請日: | 2018-07-19 |
| 公開(公告)號: | CN109051694A | 公開(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發明(設計)人: | 于曉東;馮沉沖;左勤平 | 申請(專利權)人: | 蕪湖固高自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/52 | 分類號: | B65G47/52 |
| 代理公司: | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 傅磊 |
| 地址: | 241000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 托板 驅動機構 第一活動板 活動板 卸料口 第一驅動機構 袋裝物料 驅動托板 所在平面 轉移裝置 平穩性 轉移箱 狀態時 上下移動 自動切換 進料口 落料點 支撐架 微調 平行 | ||
本發明公開了一種高平穩性袋裝物料轉移裝置,包括:支撐架、轉移箱、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構,其中:轉移箱包括箱體和位于箱體下方的托板,箱體的一側開設有進料口,箱體的底部設有卸料口;托板包括第一活動板和第二活動板,托板具有第一狀態和第二狀態,當托板處于第一狀態時,第一活動板和第二活動板所在平面平行于卸料口所在平面,當托板處于第二狀態時,第一活動板、第二活動板分別位于卸料口的兩側;第一驅動機構用于驅動托板進行上下移動,第二驅動機構用于驅動托板進行水平移動,第三驅動機構用于托板在第一狀態與第二狀態之間自動切換。本發明可以防止物料在轉移過程中意外脫落,且可以對落料點的位置進行微調。
技術領域
本發明涉及自動化運輸技術領域,尤其涉及一種高平穩性袋裝物料轉移裝置。
背景技術
隨著經濟的發展,生產水平不斷提高,在生產水泥、面粉等袋裝的成品物料完成后,需要利用轉移裝置將物料放置到運輸車上,然而現有的轉移裝置在抵達放料位置后無法根據實際情況對放料點進行調整,從而使得實際碼垛后的穩定性較預定穩定性差很多。
發明內容
基于上述背景技術存在的技術問題,本發明提出一種高平穩性袋裝物料轉移裝置。
本發明提出了一種高平穩性袋裝物料轉移裝置,包括:支撐架、轉移箱、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構,其中:
轉移箱包括箱體和托板,箱體固定安裝在支撐架上,且箱體的一側開設有進料口,箱體的底部開放以形成卸料口;托板位于箱體的下方并與支撐架活動連接,托板包括相對布置的第一活動板和第二活動板,托板具有第一狀態和第二狀態,當托板處于第一狀態時,托板中的第一活動板和第二活動板位于同一水平面內并相互抵靠,且第一活動板和第二活動板所在平面平行于卸料口所在平面,當托板處于第二狀態時,托板中的第一活動板、第二活動板分別位于卸料口的兩側;
第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構分別安裝在支撐架上,第一驅動機構用于驅動托板進行上下移動,第二驅動機構用于驅動托板進行水平移動,第三驅動機構用于托板在第一狀態與第二狀態之間自動切換。
優選地,支撐架包括第一側架、第二側架、頂架、第一活動架、第二活動架、第一導向桿和第二導向桿,所述第一側架與第二側架相對布置,所述頂架位于第一側架與第二側架的上方并分別與第一側架和第二側架固定,所述第一活動架位于第一側架的一側并可上下滑動的安裝在第一側架上,所述第二活動架位于第二側架的一側并可上下滑動的安裝在第二側架上,所述第一導向桿、第二導向桿相對布置,第一導向桿和第二導向桿的兩端分別與第一活動架和第二活動架連接;所述箱體位于第一側架與第二側架之間并分別與第一側架和第二側架固定連接,且箱體的底部位于第一導向桿和第二導向桿的上方;第一活動板的一側與第一導向桿連接并隨著第一導向桿的轉動而轉動,第二活動板的一側與第二導向桿連接并隨著第二導向桿的轉動而轉動;所述第一驅動機構分別與第一活動架和第二活動架連接以用于驅動第一活動架和第二活動架上下移動;所述第二動力機構分別與第一導向桿和第二導向桿連接以用于驅動第一導向桿和第二導向桿轉動,并使第一導向桿與第二導向桿的轉動方向相反;所述第三驅動機構分別與第一活動板和第二活動板連接以用于驅動第一活動板、第二活動板分別在第一導向桿、第二導向桿來回移動。
優選地,第一導向桿上設有與其軸向滑動徑向固定配合的第一導向套,第二導向桿上設有與其軸向滑動徑向固定配合的第二導向套;所述第一活動板遠離第二活動板的一側與第一導向套固定連接,所述第二活動板遠離第一活動板的一側與第二導向套固定連接;所述第三驅動機構分別與第一導向套和第二導向套連接以用于驅動第一導向套、第二導向套分別沿第一導向桿、第二導向桿的軸向來回移動。
優選地,第一導向桿的橫截面形狀為矩形,第一導向套的內部具有與第一導向桿橫截面形狀匹配的矩形導向孔。
優選地,第二導向桿的橫截面形狀為矩形,第二導向套的內部具有與第二導向桿橫截面形狀匹配的矩形導向孔。
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