[發(fā)明專利]三維模型處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810797426.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109035391B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世全;江天
• 申請（專利權(quán)）人: 四川高原之寶牦牛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳曉云

本發(fā)明實(shí)施例提供一種三維模型處理方法及裝置。所述三維模型處理方法包括：獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括多個樣本，每個樣本為一目標(biāo)類型對象的初始三維圖像；對每個樣本的所述初始三維圖像進(jìn)行清洗，得到每個樣本的清洗圖像；將所述清洗圖像進(jìn)行降維處理，將所述清洗圖像映射到三維流形上，得到三維流形圖；將所述三維流形圖通過聚類算法對每個樣本的各個部位進(jìn)行分割，得到每個樣本的各部位的特征數(shù)據(jù)；將所述各部位的特征數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到建立模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三維模型處理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，針對于物體進(jìn)行三維建模特別是針對牦牛進(jìn)行三維建模的方法主要是，采用雙目立體視覺系統(tǒng)對牦牛所擺姿勢進(jìn)行拍攝，得到一個圖像序列，然后將再通過擬合、空間三維圓錐曲面方程牦牛肢體模型。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種三維模型處理方法及裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三維模型處理方法，包括：

獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括多個樣本，每個樣本為一目標(biāo)類型對象的初始三維圖像；

對每個樣本的所述初始三維圖像進(jìn)行清洗，得到每個樣本的清洗圖像；

將所述清洗圖像進(jìn)行降維處理，將所述清洗圖像映射到三維流形上，得到三維流形圖；

將所述三維流形圖通過聚類算法對每個樣本的各個部位進(jìn)行分割，得到每個樣本的各部位的特征數(shù)據(jù)；

將所述各部位的特征數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到建立模型。

可選地，所述將所述各部位的特征數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到建立模型的步驟，包括：

將所述特征數(shù)據(jù)輸入所述訓(xùn)練模型進(jìn)行計算，得到輸出結(jié)果；

將所述輸出結(jié)果與標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷誤差是否在設(shè)定范圍內(nèi)；

若誤差沒有在誤差范圍內(nèi)則對所述訓(xùn)練模型中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

重復(fù)上述三個步驟，直到所述誤差在所述設(shè)定范圍內(nèi)，停止訓(xùn)練，得到建立模型。

可選地，所述對每個樣本的所述初始三維圖像進(jìn)行清洗，得到每個樣本的清洗圖像的步驟，包括：

對所述初始三維圖進(jìn)行識別，識別出缺失位置；

在所述缺失位置補(bǔ)充匹配的數(shù)值。

可選地，所述對每個樣本的所述初始三維圖像進(jìn)行清洗，得到每個樣本的清洗圖像的步驟，包括：

對所述初始三維圖進(jìn)行識別，識別出噪聲數(shù)據(jù)；

對所述噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除或位置調(diào)整。

可選地，所述對每個樣本的所述初始三維圖像進(jìn)行清洗，得到每個樣本的清洗圖像的步驟，包括：

對所述初始三維圖進(jìn)行識別，刪除其中重復(fù)的數(shù)據(jù)。

可選地，每個所述樣本對應(yīng)一個牦牛的數(shù)據(jù)；

所述將所述三維流形圖通過聚類算法對每個樣本的各個部位進(jìn)行分割，得到每個樣本的各部位的特征數(shù)據(jù)的步驟包括：

將所述三維流形圖通過聚類算法劃分出所述牦牛的各個部分進(jìn)行分割，每個樣本對應(yīng)的牦牛的各個部位的特征數(shù)據(jù)。

可選地，在所述將所述各部位的特征數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到建立模型的步驟之后，所述方法還包括：

將待建立的模型的目標(biāo)對象的初始三維圖像輸入所述建立模型中建立所述目標(biāo)對象的三維模型。