[發明專利]陣列信號的對齊方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810797148.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109190083B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 黃榮均
• 申請（專利權）人: 珠海市杰理科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/14
• 分類號: G06F17/14
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

本發明涉及陣列信號的對齊方法、裝置、計算機設備和存儲介質，屬于信號處理技術領域。所述方法包括：獲取信號接收單元所接收的陣列信號，對所述陣列信號進行處理得到對應的頻域陣列信號；根據信號接收單元的相移因子確定對應的相移序列；根據三角和差公式對所述相移序列進行變換，得到變換后的相移序列；根據所述頻域陣列信號和變換后的相移序列得到相移后的頻域陣列信號；根據所述相移后的頻域陣列信號得到已對齊的陣列信號。上述技術方案，解決了傳統的陣列信號對齊方法無法很好地兼容處理效率和內存的問題。能在節約內存的情況下實現陣列信號的快速對齊。

技術領域

本發明涉及信號處理技術領域，特別是涉及陣列信號的對齊方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

通常，當存在多個信號接收單元(比如多個麥克風)時，通常會接收到不同的陣列信號數據。為對這些信號數據進行區分，有必要對信號數據進行篩選。信號數據的篩選通常采用陣列信號增強和方位檢測的方法。這兩種方法都需要進行信號的對齊操作。對齊操作可以在時域或頻域上進行。在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：對于在頻域上的對齊操作，通常采用直接計算和查表兩種方法。直接計算法中每個系數都需要計算一次余弦和正弦系數，效率低下。查表法精度以及速度雖高，但是對于較長的相移序列以及多變的相移值，需要耗費大量內存。可見，傳統的陣列信號對齊方法無法很好地兼容處理效率和內存。

發明內容

基于此，本發明提供了陣列信號的對齊方法、裝置、計算機設備和存儲介質，能在節約內存的情況下實現陣列信號的快速對齊。

本發明實施例的內容如下：

一種陣列信號的對齊方法，包括以下步驟：獲取信號接收單元所接收的陣列信號，對所述陣列信號進行處理得到對應的頻域陣列信號；確定所述信號接收單元的相移因子，根據所述相移因子確定所述信號接收單元的相移序列；根據三角和差公式對所述相移序列進行變換，得到變換后的相移序列；根據所述頻域陣列信號和變換后的相移序列得到相移后的頻域陣列信號；根據所述相移后的頻域陣列信號得到已對齊的陣列信號。

在其中一個實施例中，所述根據所述相移因子確定所述信號接收單元的相移序列的步驟，包括：根據所述相移因子以及傅里葉變換法，得到對應信號接收單元的相移序列。

在其中一個實施例中，所述根據三角和差公式對所述相移序列進行變換，得到變換后的相移序列的步驟，包括：通過第一三角和差公式表示相移序列中的正弦函數，通過第二三角和差公式表示相移序列中的余弦函數；根據所述第一三角和差公式和第二三角和差公式得到變換后的相移序列。

在其中一個實施例中，所述根據所述第一三角和差公式和第二三角和差公式得到變換后的相移序列的步驟，包括：確定第一三角和差公式和第二三角和差公式的通項公式，將所述通項公式代入相移序列的表達式中，得到變換后的相移序列。

在其中一個實施例中，所述確定所述信號接收單元的相移因子的步驟，包括：確定陣列信號的采樣頻率和信號接收單元的延遲時間，根據所述采樣頻率和延遲時間的乘積得到所述信號接收單元的相移因子。

在其中一個實施例中，所述對所述陣列信號進行處理得到對應的頻域陣列信號的步驟，包括：對所述陣列信號進行傅里葉變換得到對應的頻域陣列信號。

在其中一個實施例中，所述根據所述相移后的頻域陣列信號得到已對齊的陣列信號的步驟，包括：對所述相移后的頻域陣列信號進行傅里葉反變換，得到已對齊的陣列信號。

相應的，本發明實施例提供一種陣列信號的對齊裝置，包括：頻域信號獲取模塊，用于獲取信號接收單元所接收的陣列信號，對所述陣列信號進行處理得到對應的頻域陣列信號；相移序列確定模塊，用于確定所述信號接收單元的相移因子，根據所述相移因子確定所述信號接收單元的相移序列；以及，陣列信號對齊模塊，用于根據所述頻域陣列信號和所述相移序列得到相移后的頻域陣列信號，根據所述相移后的頻域陣列信號得到已對齊的陣列信號。