[發明專利]一種噴灑裝置及采用該噴灑裝置的無人機

在審

• 申請號: 201810797132.X
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108910047A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 章露;周海良
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;李靖

一種噴灑裝置及采用該噴灑裝置的無人機，所述噴灑裝置包括驅動電機及噴灑盤，驅動電機的輸出軸與噴灑盤之間固定連接，驅動電機外側設有機殼；其特征在于：沿所述輸出軸的軸向，所述驅動電機與噴灑盤之間設置有儲水容器，儲水容器的器壁上開設有進水口及出水口，所述輸出軸穿設于出水口中，出水口的內緣與輸出軸之間具有第一徑向間隔；沿所述輸出軸的軸向，所述儲水容器與驅動電機之間設置有一端蓋，該端蓋覆蓋儲水容器的頂部敞口，端蓋上開設有裝配孔，所述輸出軸穿設于裝配孔中；沿所述輸出軸的軸向，所述輸出軸上套設有至少一個阻擋結構，阻擋結構位于驅動電機與噴灑盤之間；所述無人機上設置有所述噴灑裝置。

技術領域

本發明涉及噴灑裝置及采用該噴灑裝置的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是遙控飛行和/或自主控制飛行的不載人飛機。無人機不需要飛行員在機艙內進行駕駛，飛行全過程在電子設備的控制下自動完成。無人機上不用安裝任何與飛行員有關的設備，這樣可以騰出空間和重量裝更重要的設備。按不同使用領域來劃分，無人機可分為軍用、民用和消費級三大類。針對民用無人機，在影視航拍、傳統農林業、工業作業、災害救援、公共安全以及消費娛樂業領域結合得到廣泛應用。

農業用無人機主要用于對農藥/肥料的施用，由于現有的農藥/肥料的噴灑，會使作業人員暴露于化學制劑的環境中而造成對人體的不必要的傷害，因而裝載有噴灑裝置的無人駕駛飛行（UAV）在噴灑農藥/肥料中的使用已成為的新興的趨勢。

無人機施藥主要通過噴灑系統來實現，目前市場上現有的噴灑裝置，其工作方式主要為離心霧化和液力霧化，為了減輕整個系統的重量，無人機噴灑大多采用離心霧化噴頭，依靠飛機上發電機帶動噴頭電機，將藥液甩出去，形成霧滴。霧滴的大小可以通過調節轉速以及噴頭轉盤結構來實現。

現有市場上的噴灑裝置，由于結構設計的問題，防水性較差，在使用中很容易使得藥液在噴灑過程中進入電機，導致電機的腐蝕和短路，極大地降低了噴灑裝置的可靠性和使用壽命。

發明內容

本發明提供一種噴灑裝置及采用該噴灑裝置的無人機，其目的在于防止液體進入驅動電機輸出軸的間隙而導致進水、短路甚至燒毀或腐蝕電機等后果。

為達到上述目的，本發明采用的第一技術方案是：一種噴灑裝置，包括驅動電機及噴灑盤，驅動電機的輸出軸與噴灑盤之間固定連接，驅動電機外側設有機殼；其創新在于：

沿所述輸出軸的軸向，所述驅動電機與噴灑盤之間設置有儲水容器，該儲水容器為頂部敞口結構，頂部敞口朝向所述驅動電機布置，儲水容器的器壁上開設有進水口及出水口，所述輸出軸穿設于出水口中，出水口的內緣與輸出軸之間具有第一徑向間隔；

沿所述輸出軸的軸向，所述儲水容器與驅動電機之間設置有一端蓋，該端蓋覆蓋儲水容器的頂部敞口，端蓋上開設有裝配孔，該裝配孔沿輸出軸的軸向由靠近驅動電機一端向遠離驅動電機一端為漸縮結構，所述輸出軸穿設于裝配孔中，裝配孔小口端的內緣與輸出軸之間具有第二徑向間隔，裝配孔大口端的內緣與輸出軸之間具有第三徑向間隔；

沿所述輸出軸的軸向，所述輸出軸上套設有至少一個阻擋結構，阻擋結構位于驅動電機與噴灑盤之間。

為達到上述目的，本發明采用的第二技術方案是：一種無人機，其創新在于：所述無人機上設置有第一技術方案所述的噴灑裝置。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

上述技術方案中，所述阻擋結構包括第一墊圈，該第一墊圈設置于端蓋靠近驅動電機一側，所述第一墊圈定位設置于所述輸出軸上并位于裝配孔的大口端，第一墊圈在端蓋上的軸向投影覆蓋所述第三徑向間隔。

上述技術方案中，所述阻擋結構包括第二墊圈，該第二墊圈設置于端蓋遠離驅動電機一側，所述第二墊圈定位設置于所述輸出軸上并位于裝配孔的小口端，第二墊圈在端蓋上的軸向投影覆蓋所述第二徑向間隔。